viser

viser

viser 、Pythonでのインタラクティブな3D視覚化のライブラリです。

機能は次のとおりです。

• 3Dプリミティブを視覚化するためのAPI
• GUIビルディングブロック：ボタン、チェックボックス、テキスト入力、スライダーなど。
• シーンインタラクションツール（クリック、選択、ギズモスの変革）
• プログラマティックカメラの制御とレンダリング
• 完全にWebベースのクライアントで、SSHで簡単に使用できます！

使用法とAPIリファレンスについては、ドキュメントを参照してください。

インストール

pipでviserをインストールできます。

pip install viser

依存関係の例を含めるには：

pip install viser[examples]

スクリプトの例が実行された後、印刷されたURLに移動することで接続できます（デフォルト： http://localhost:8080 ）。

参照：開発ドキュメント。

例

ポイントクラウドの視覚化

Record3d.mp4

出典： ./examples/07_record3d_visualizer.py examples/07_record3d_visualizer.py

ガウスのスプラット視覚化

gaussian_splat.mp4

出典：wangfeng18/3d-gaussian-splatting and heheyas/gaussian_splatting_3d。

SMPLX Visualizer

smpl_example.mp4

出典： ./example/08_smpl_visualizer.py example/08_smpl_visualizer.py

謝辞

viser 、Pangolin、Rviz、Meshcat、Gradioなどのパッケージに大きく触発されています。いくつかのオープンソースプロジェクトによって可能になりました。

Webクライアントは、Reactを使用して実装されています。

• バンドリングのためのVite /ロールアップ
• React-3-FiberおよびDreiを介した3つのJS
• UIコンポーネント用マンティン
• 国家管理のためのZustand
• スタイルシート用のバニラ抽出物

Python APIは、MSGPackおよびWebSocketsを介して通信します。