viser

Visador

viser é uma biblioteca para visualização 3D interativa no Python.

Os recursos incluem:

• API para visualizar primitivas 3D
• Blocos de construção da GUI: botões, caixas de seleção, entradas de texto, controles deslizantes, etc.
• Ferramentas de interação da cena (cliques, seleção, gizmos transformados)
• Controle programático da câmera e renderização
• Um cliente totalmente baseado na Web, para facilitar o uso do SSH!

Para uso e referência da API, consulte nossa documentação.

Instalação

Você pode instalar viser com pip :

pip install viser

Para incluir dependências de exemplo:

pip install viser[examples]

Depois que um exemplo de script está em execução, você pode se conectar navegando no URL impresso (padrão: http://localhost:8080 ).

Veja também: Nossos documentos de desenvolvimento.

Exemplos

Visualização em nuvem de pontos

registro3d.mp4

Fonte: ./examples/07_record3d_visualizer.py

Visualização Gaussian Splating

gaussian_splat.mp4

Fonte: Wangfeng18/3D-Gaussian-Splatting e Heheyas/Gaussian_splatting_3d.

Visualizador SMPLX

smpl_example.mp4

Fonte: ./example/08_smpl_visualizer.py

Agradecimentos

viser é fortemente inspirado por pacotes como Pangolin, RVIZ, Meshcat e Gradio. É possível por vários projetos de código aberto.

O cliente da web é implementado usando o React, com:

• Vite / rollup para agrupamento
• três.js via react-três fibras e drei
• Mantino para componentes da interface do usuário
• Zustand para gerenciamento estadual
• Extrações de baunilha para folhas de estilo

A API do Python se comunica via msgpack e websockets.