viser

visador

viser es una biblioteca para la visualización 3D interactiva en Python.

Las características incluyen:

• API para visualizar primitivas 3D
• Bloques de construcción de GUI: botones, casillas de verificación, entradas de texto, deslizadores, etc.
• Herramientas de interacción de la escena (clics, selección, transformación Gizmos)
• Control y representación de la cámara programática
• ¡Un cliente completamente basado en la web, para usar fácilmente sobre SSH!

Para el uso y la referencia de API, consulte nuestra documentación.

Instalación

Puede instalar viser con pip :

pip install viser

Para incluir dependencias de ejemplo:

pip install viser[examples]

Después de que se ejecuta un script de ejemplo, puede conectarse navegando a la URL impresa (predeterminado: http://localhost:8080 ).

Ver también: Nuestros documentos de desarrollo.

Ejemplos

Visualización de nubes de puntos

Record3d.mp4

Fuente: ./examples/07_record3d_visualizer.py

Visualización de flatismo gaussiano

gaussian_splat.mp4

Fuente: Wangfeng18/3d-gaussian-splatting y jeheyas/gaussian_splatting_3d.

Visualizador SMPLX

smpl_example.mp4

Fuente: ./example/08_smpl_visualizer.py

Expresiones de gratitud

viser está fuertemente inspirado en paquetes como Pangolin, Rviz, Meshcat y Gradio. Es posible gracias a varios proyectos de código abierto.

El cliente web se implementa utilizando React, con:

• VITE / ROLLUP PARA BUNDLING
• tres.js a través de React-Three-Fiber y Drei
• Mantine para componentes de la interfaz de usuario
• Zustand para la gestión estatal
• Extracto de vainilla para hojas de estilo

La API de Python se comunica a través de Msgpack y WebSockets.