viser

방문자

viser 는 Python에서 대화식 3D 시각화를위한 라이브러리입니다.

기능은 다음과 같습니다.

• 3D 프리미티브 시각화를위한 API
• GUI 빌딩 블록 : 버튼, 확인란, 텍스트 입력, 슬라이더 등
• 장면 상호 작용 도구 (클릭, 선택, 변환 기즈모)
• 프로그래밍 방식 카메라 제어 및 렌더링
• SSH를 쉽게 사용할 수 있도록 완전히 웹 기반 클라이언트!

사용 및 API 참조는 문서를 참조하십시오.

설치

pip 로 viser 설치할 수 있습니다.

pip install viser

예제 종속성을 포함하려면 :

pip install viser[examples]

예제 스크립트가 실행되면 인쇄 된 URL (기본값 : http://localhost:8080 )으로 탐색하여 연결할 수 있습니다.

또한 : 우리의 개발 문서.

예

포인트 클라우드 시각화

레코드 3d.mp4

출처 : ./examples/07_record3d_visualizer.py

가우스 플래팅 시각화

gaussian_splat.mp4

출처 : Wangfeng18/3D-Gaussian-Splatting 및 Heheyas/Gaussian_splatting_3d.

SMPLX Visualizer

smpl_example.mp4

출처 : ./example/08_smpl_visualizer.py

감사의 말

viser Pangolin, Rviz, Meshcat 및 Gradio와 같은 패키지에서 크게 영감을받습니다. 여러 오픈 소스 프로젝트에서 가능합니다.

웹 클라이언트는 다음과 같이 React를 사용하여 구현됩니다.

• 번들링을위한 vite / 롤업
• 반응 3 개 섬유 및 드레이를 통한 3.js
• UI 구성 요소 용 Mantine
• 주 관리를위한 Zustand
• 스타일 시트 용 바닐라 추출

Python API는 Msgpack 및 Websockets를 통해 통신합니다.