icm20948 python

ICM20948 9-DOF加速度計，磁力計和陀螺儀

在九個不同的運動範圍內檢測運動：3軸加速度，3軸陀螺運動和3軸指南針標題。

在哪裡買

• ICM20948 9DOF運動傳感器突破

安裝

我們建議將此庫與Raspberry pi os蟲或更高版本一起使用。它需要Python≥3.7。

完整安裝（建議）：

我們創建了一個簡單的安裝腳本，該腳本將安裝所有先決條件，並以最小的努力使您啟動並運行。要運行它，請在菜單 - >附件 - > raspberry pi台式機上找到終端，如下所示：

在“新終端窗口”中，命令完全如下所示（檢查錯別字），並按照屏幕上的說明：

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh

注意庫將安裝在“ Pimoroni”虛擬環境中，您需要激活它以運行示例：

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

發展：

如果您想通過擁有最新代碼來貢獻或喜歡在座位的邊緣生活，則可以安裝開發版本：

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh --unstable

從PYPI安裝穩定的庫，並手動配置

• 設置虛擬環境： python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• 切換到虛擬環境： source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• 安裝庫： pip install icm20948

在某些情況下，您可能需要我們sudo或安裝PIP： sudo apt install python3-pip 。

這不會進行任何配置更改，因此您也可能需要啟用：

• i2c： sudo raspi-config nonint do_i2c 0

您可以選擇運行sudo raspi-config或圖形Raspberry Pi配置UI啟用接口。