icm20948 python

ICM20948 9-DOF 가속도계, 자력계 및 자이로 스코프

3 축 가속도, 3 축 자이로 스코프 모션 및 3 축 Compass 제목의 9 가지 동작 범위에서 움직임을 감지합니다.

구매 장소

• ICM20948 9DOF 모션 센서 브레이크 아웃

설치

Raspberry Pi OS Bookworm 이후이 라이브러리를 사용하는 것이 좋습니다. 파이썬 ≥3.7이 필요합니다.

전체 설치 (권장) :

우리는 모든 사전 반품을 설치하고 최소한의 노력으로 당신을 일으키고 실행할 수있는 쉬운 설치 스크립트를 만들었습니다. 그것을 실행하려면 아래 그림과 같이 메뉴 -> 액세서리 -> 터미널에서 찾을 수 있습니다.

새 터미널 창에서 아래에 표시된대로 명령을 정확하게 입력하고 (오타 확인) 화면 지침을 따르십시오.

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh

참고 라이브러리는 "Pimoroni"가상 환경에 설치되므로 예제를 실행하려면 활성화해야합니다.

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

개발:

최신 코드를 통해 기여하거나 좌석 가장자리에 사는 것을 좋아하는 경우 다음과 같은 개발 버전을 설치할 수 있습니다.

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh --unstable

PYPI에서 안정적인 라이브러리를 설치하고 수동으로 구성하십시오

• 가상 환경 설정 : python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• 가상 환경으로 전환하십시오 : source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• 라이브러리 설치 : pip install icm20948

경우에 따라 sudo apt install python3-pip sudo 또는 PIP를 설치해야 할 수도 있습니다.

구성이 변경되지 않으므로 다음을 활성화해야 할 수도 있습니다.

• I2C : sudo raspi-config nonint do_i2c 0

선택적으로 sudo raspi-config 또는 그래픽 Raspberry Pi 구성 UI를 실행하여 인터페이스를 활성화 할 수 있습니다.