icm20948 python

ICM20948 9-DOF التسارع ، مقياس المغناطيسي وجيروسكوب

اكتشف الحركة في تسعة نطاقات مختلفة من الحركة: تسارع 3 محاور ، وحركة جيروسكوبية 3 محاور ، وعنصر البوصلة 3 محاور.

أين تشتري

• ICM20948 9DOF Motion Sensor Breakout

التثبيت

نوصي باستخدام هذه المكتبة مع Raspberry Pi OS Bookworm أو لاحقًا. يتطلب بيثون ≥3.7.

التثبيت الكامل (الموصى به):

لقد أنشأنا نصًا سهلاً للتثبيت من شأنه تثبيت جميع المتطلبات المسبقة وتجعلك تعمل بأقل الجهود. لتشغيله ، قم بإطلاق النار على المحطة التي ستجده في القائمة -> الملحقات -> Terminal على سطح مكتب Raspberry Pi الخاص بك ، كما هو موضح أدناه:

في نوع النافذة الطرفية الجديدة ، فإن الأوامر تمامًا كما يظهر أدناه (تحقق من وجود أخطاء أخطاء أخطاء مطبعية) واتبع الإرشادات التي تظهر على الشاشة:

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh

سيتم تثبيت المكتبات في البيئة الافتراضية "Pimoroni" ، ستحتاج إلى تفعيلها لتشغيل الأمثلة:

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

تطوير:

إذا كنت ترغب في المساهمة ، أو ترغب في العيش على حافة مقعدك من خلال الحصول على أحدث التعليمات البرمجية ، يمكنك تثبيت إصدار التطوير مثل SO:

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh --unstable

قم بتثبيت مكتبة مستقرة من PYPI وتكوينها يدويًا

• قم بإعداد بيئة افتراضية: python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• التبديل إلى البيئة الافتراضية: source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• تثبيت المكتبة: pip install icm20948

في بعض الحالات ، قد تحتاج إلى sudo أو تثبيت PIP مع: sudo apt install python3-pip .

لن يؤدي هذا إلى إجراء أي تغييرات في التكوين ، لذلك قد تحتاج أيضًا إلى تمكين:

• I2C: sudo raspi-config nonint do_i2c 0

يمكنك تشغيل sudo raspi-config اختياريًا أو واجهة مستخدم تكوين Raspberry PI الرسومية لتمكين الواجهات.