icm20948 python

ICM20948 9-DOF加速度计，磁力计和陀螺仪

在九个不同的运动范围内检测运动：3轴加速度，3轴陀螺运动和3轴指南针标题。

在哪里买

• ICM20948 9DOF运动传感器突破

安装

我们建议将此库与Raspberry pi os虫或更高版本一起使用。它需要Python≥3.7。

完整安装（建议）：

我们创建了一个简单的安装脚本，该脚本将安装所有先决条件，并以最小的努力使您启动并运行。要运行它，请在菜单 - >附件 - > raspberry pi台式机上找到终端，如下所示：

在“新终端窗口”中，命令完全如下所示（检查错别字），并按照屏幕上的说明：

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh

注意库将安装在“ Pimoroni”虚拟环境中，您需要激活它以运行示例：

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

发展：

如果您想通过拥有最新代码来贡献或喜欢在座位的边缘生活，则可以安装开发版本：

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh --unstable

从PYPI安装稳定的库，并手动配置

• 设置虚拟环境： python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• 切换到虚拟环境： source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• 安装库： pip install icm20948

在某些情况下，您可能需要我们sudo或安装PIP： sudo apt install python3-pip 。

这不会进行任何配置更改，因此您也可能需要启用：

• i2c： sudo raspi-config nonint do_i2c 0

您可以选择运行sudo raspi-config或图形Raspberry Pi配置UI启用接口。