icm20948 python

ICM20948 9-DOF accelerometer, Magnetometer และ Gyroscope

ตรวจจับการเคลื่อนไหวในเก้าช่วงของการเคลื่อนไหว: การเร่งความเร็ว 3 แกน, การเคลื่อนที่แบบไจโรสโคป 3 แกนและหัวเข็มทิศ 3 แกน

ซื้อที่ไหน

• ICM20948 9DOF Sensor Sensor Breakout

การติดตั้ง

เราขอแนะนำให้ใช้ห้องสมุดนี้กับหนอนหนังสือ Raspberry Pi OS หรือใหม่กว่า มันต้องใช้ Python ≥3.7

การติดตั้งเต็มรูปแบบ (แนะนำ):

เราได้สร้างสคริปต์การติดตั้งง่าย ๆ ที่จะติดตั้งข้อกำหนดล่วงหน้าทั้งหมดและทำให้คุณทำงานได้อย่างน้อยที่สุด ในการเรียกใช้เทอร์มินัลไฟซึ่งคุณจะพบในเมนู -> อุปกรณ์เสริม -> เทอร์มินัลบนเดสก์ท็อป Raspberry Pi ของคุณดังที่แสดงด้านล่าง:

ในหน้าต่างเทอร์มินัลใหม่พิมพ์คำสั่งตามที่ปรากฏด้านล่าง (ตรวจสอบการพิมพ์ผิด) และทำตามคำแนะนำบนหน้าจอ:

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh

หมายเหตุ ไลบรารีจะถูกติดตั้งในสภาพแวดล้อมเสมือน "Pimoroni" คุณจะต้องเปิดใช้งานเพื่อเรียกใช้ตัวอย่าง:

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

การพัฒนา:

หากคุณต้องการมีส่วนร่วมหรือชอบอยู่บนขอบที่นั่งของคุณโดยมีรหัสล่าสุดคุณสามารถติดตั้งเวอร์ชันการพัฒนาได้เช่น So:

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh --unstable

ติดตั้งไลบรารีที่เสถียรจาก PYPI และกำหนดค่าด้วยตนเอง

• ตั้งค่าสภาพแวดล้อมเสมือนจริง: python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• เปลี่ยนไปใช้สภาพแวดล้อมเสมือนจริง: source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• ติดตั้งไลบรารี: pip install icm20948

ในบางกรณีคุณอาจต้องใช้ sudo หรือติดตั้ง pip ด้วย: sudo apt install python3-pip

สิ่งนี้จะไม่เปลี่ยนแปลงการกำหนดค่าใด ๆ ดังนั้นคุณอาจต้องเปิดใช้งาน:

• I2C: sudo raspi-config nonint do_i2c 0

คุณสามารถเลือกเรียกใช้ sudo raspi-config หรือการกำหนดค่า Raspberry PI กราฟิก UI เพื่อเปิดใช้งานอินเตอร์เฟส