icm20948 python

ICM20948 9-DOF Акселерометр, магнитометр и гироскоп

Обнаружение движения в девяти различных диапазонах движения: 3-осевое ускорение, 3-осевое гироскопическое движение и 3-осевая заголовок компаса.

Где купить

• ICM20948 9DOF датчик движения

Установка

Мы рекомендуем использовать эту библиотеку с книжным червем Raspberry Pi OS или позже. Это требует Python ≥3,7.

Полная установка (рекомендуется):

Мы создали простой сценарий установки, который установит все предварительные условия и приведет к тому, что вы работаете с минимальными усилиями. Чтобы запустить его, запустите терминал, который вы найдете в меню -> Аксессуары -> терминал на рабочем столе Raspberry Pi, как показано ниже:

В новом окне терминала введите команды точно так же, как это показано ниже (проверьте опечатки), и следуйте инструкциям на экране:

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh

Примечание библиотеки будут установлены в виртуальной среде "Пиморони, вам нужно будет активировать ее для запуска примеров:

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

Разработка:

Если вы хотите внести свой вклад или любить жить на краю своего места, имея последний код, вы можете установить версию разработки так:

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh --unstable

Установите стабильную библиотеку из PYPI и настройте вручную

• Установите виртуальную среду: python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• Переключиться на виртуальную среду: source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• Установите библиотеку: pip install icm20948

В некоторых случаях вам может понадобиться нам sudo или установить PIP с: sudo apt install python3-pip .

Это не внесет никаких изменений конфигурации, поэтому вам также может потребоваться включить:

• i2c: sudo raspi-config nonint do_i2c 0

Необязательно запустить sudo raspi-config или графический пользовательский интерфейс конфигурации Pi Raspberry для включения интерфейсов.