icm20948 python

ICM20948 9-DOF加速度計、磁力計およびジャイロスコープ

9種類の運動範囲の動きを検出します：3軸加速度、3軸ジャイロスコープ運動、3軸コンパスの見出し。

どこで買うか

• ICM20948 9DOFモーションセンサーブレイクアウト

インストール

このライブラリをRaspberry Pi OS BookWorm以降で使用することをお勧めします。 Python≥3.7が必要です。

フルインストール（推奨）：

すべての前提条件をインストールし、最小限の労力で起きて実行する簡単なインストールスクリプトを作成しました。それを実行するには、メニューで見つける端末を起動します - >アクセサリ - > raspberry piデスクトップの端末、以下に説明します。

新しいターミナルウィンドウの入力では、コマンドが以下に表示されているとまったく同じように（タイプミスを確認してください）、画面上の手順に従います。

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh

メモライブラリは「Pimoroni」仮想環境にインストールされます。例を実行するには、アクティブ化する必要があります。

 source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate

発達：

貢献したい場合、または最新のコードを使用して座席の端に住んでいる場合は、次のような開発バージョンをインストールできます。

 git clone https://github.com/pimoroni/icm20948-python
cd icm20948-python
./install.sh --unstable

Pypiから安定したライブラリをインストールし、手動で構成します

• 仮想環境をセットアップ： python3 -m venv --system-site-packages $HOME/.virtualenvs/pimoroni
• 仮想環境に切り替えます： source ~/.virtualenvs/pimoroni/bin/activate
• ライブラリのインストール： pip install icm20948

場合によっては、 sudoまたはpipをインストールする必要がある場合があります： sudo apt install python3-pip 。

これは構成の変更を行うことはないため、次のことを有効にする必要がある場合があります。

• I2C： sudo raspi-config nonint do_i2c 0

オプションで、 sudo raspi-configまたはグラフィカルなラズベリーPI構成UIを実行して、インターフェイスを有効にすることができます。