avros
ATMEL AVR CPU的Unix樣嵌入式微粒OS
用16K RAM在Atmega1284p上運行
特徵：
- 使用消息傳遞設施，大多數OS服務（“流程”管理，文件系統，設備驅動程序）的最小微粒由單獨的任務（服務器）與客戶（用戶任務）進行通信以及彼此通過消息傳遞實現
- 當前實現的OS實體類似於Unix，帶有熟悉的系統調用，OS實體主要由OS服務任務（服務器）定義
- 多個OS實體可以在同一CPU上共存，共享相同的微粒
- 基於合作和/或計時器中斷的先發製人多任務處理
- 帶有UNIX PIPES的虛擬文件系統 - （尚未實現文件名和文件夾 - 您必須使用其各自的設備/Inode Number Duets，例如語法：'2/1'引用每個文件）
- 設備驅動程序作為單獨的任務（線程）運行，包括管道設備
- 統一設備驅動程序界面
- 通過USARTS訪問Shell，可以在初始化時產生多個會話。
存儲庫
main.c：第一個任務和主函數 - OS首先執行此任務。它按順序創建服務器（TS，VFS，ES，PM，請參見下文），含義），設置設備，註冊可執行文件，然後最終分配“ INIT”，這是每個用戶任務的根任務。
內核：Microkernel和HAL（硬件抽象層）源代碼
- 基本功能：任務創建和調度（優先循環），消息傳遞，中斷處理，內存分配（內存管理器服務器正在開發中，請參見MISC/）
- idletask-沒有其他運行時運行 - 停止CPU，直到下一個中斷以節省電源
USR
src/apps.c：
- 蓋蒂
- 登入
- 迴聲
- 貓
- 上限（將較低的案例字母轉到首都，僅用於測試）
- 睡覺
- Xargs
- 重複（僅用於測試）
- 正常運行時間
- 統計
- grep（只有弦匹配，沒有通配符）
- Mknod
src/sh.c：shell
- 分別用'<'and'>'的stdin / stdout重定向到 /從文件。
- 用'|'的管道
- 帶有'＆'的背景工作
- 具有';'的多個工作
- 評論“＃”
- 忽略“ '前綴”下一個字符
src/init.c：init任務，重生會議
伺服器:
- PM：過程管理器 -
進程層次結構，殭屍進程，exit（），wait（），exec（），spawntask（） - VFS：虛擬文件服務器 - 文件描述符，菲爾普表，inodes，open（），colles（），read（），write（），dup（），pipe（），mkdev（），mknod（），fstat（），fstat（），et eet等...
- SEMA：簡單的信號服務器（當前未使用）-P（），V（）
- TS：時間服務器 - 計時器中斷處理程序，Sleep（），正常運行時間，實時時間
- 例如：executables服務器 - 寄存器運行的應用程序，並在任務調用exec（）（AVR是哈佛架構CPU）時將其提供給PM
司機：
- TTY_USART0：USART 0設備的中斷驅動的TTY驅動器
- memfile：帶有Inode管理的內存驅動器設備
- Pipedev：管道設備（多閱讀，多織理）
文檔：文檔（與DIA查看：https：//wiki.gnome.org/apps/dia/）
lib：src/queue.c：雙重鏈接列表
