avros

Avros

MicroKernel OS incorporado do tipo UNIX para atmel AVR CPUS

Executa no ATMEGA1284P com 16K RAM

Características:

• MicroKernel mínimo com instalações de passagem de mensagens, a maioria dos serviços do sistema operacional (gerenciamento de "processo", sistema de arquivos, drivers de dispositivos) são implementados por tarefas separadas (servidores) que se comunicam com seus clientes (tarefas do usuário) e entre si pela passagem de mensagens.
• A entidade do sistema operacional atualmente implementada é do tipo Unix, com chamadas de sistema familiares, a entidade do sistema operacional é definida principalmente pelas tarefas de serviço do sistema operacional (servidores)
• Várias entidades do sistema operacional podem coexistir na mesma CPU, compartilhando o mesmo microkernel
• Cooperativa e/ou interrupção de interrupções de interrupção de interrupção
• Sistema de arquivos virtual com unix -pipes - (nomes de arquivos e pastas ainda não foram implementados - você deve se referir a cada arquivo com seus respectivos duetos de dispositivo/número de inode, por exemplo, sintaxe: '2/1')
• Os drivers de dispositivo estão funcionando como tarefas separadas (threads), incluindo dispositivo de tubulação
• Interface do driver de dispositivo unificado
• Acesso à concha via USARTS, várias sessões podem ser geradas no init.

Repositório

• Main.C: Primeira tarefa e função principal - o sistema operacional executa esta tarefa primeiro. Ele cria os servidores em ordem (TS, VFS, ES, PM, veja abaixo o significado), configura dispositivos, registra os executáveis ​​e finalmente gera 'init', que é a tarefa raiz para cada tarefa do usuário.

• kernel: microkernel e hal (camada de abstração de hardware) código -fonte

  • Funcionalidades básicas: criação e agendamento de tarefas (prioridade Round Robin), passagem de mensagens, manuseio de interrupções, alocação de memória (o servidor do gerenciador de memória está em desenvolvimento, consulte Misc/)
  • IdleTask - é executado quando não há mais nada para executar - interrompe a CPU até a próxima interrupção para economizar energia

• USR

  • src/apps.c:

    • getty
    • Conecte-se
    • eco
    • gato
    • CAP (gira cartas em minúsculas para as capitais, apenas para teste)
    • dormir
    • Xargs
    • Repita (apenas para teste)
    • tempo de atividade
    • Stat
    • Grep (apenas correspondência de cordas, sem curingas)
    • mknod

  • src/sh.c: shell

    • Redirecionamento Stdin / Stdout para / do arquivo com '<' e '' ', respectivamente
    • tubo com '|'
    • Trabalhos de fundo com '&'
    • Vários trabalhos com ';'
    • Comente com '#'
    • ignore o próximo char com '' prefixo

  • src/init.c: tarefa init, sessões de reaparas

• servidores:

  • PM: Gerenciador de processos -
    Hierarquia de processos, processos de zumbi, saída (), wait (), exec (), spawnTask ()
  • VFS: servidor de arquivo virtual - descritores de arquivos, tabela filp, inodes, open (), close (), read (), write (), dup (), pipe (), mkdev (), mknod (), fstat (), etc ...
  • SEMA: SIMPLEMENTE SEMERVER EMAPHORE (atualmente não utilizado) - P (), V ()
  • TS: Time Server - Handler de interrupção do timer, Sleep (), Uptime, tempo real
  • Ex: Executíveis Server - Registra aplicativos executáveis ​​e os fornece ao PM quando uma tarefa chama Exec () (AVR é ​​uma CPU da Harvard Architecture, o sistema operacional não pode carregar o binário e queima na memória do programa flash)

• Drivers:

  • tty_usart0: driver TTY acionado por interrupção para o dispositivo USART 0
  • MEMFILE: Memory Drive Dispositivo com gerenciamento de inode
  • Pipedev: dispositivo de tubulação (leitura múltipla, multi-escritos)

• Doc: Documentação (veja com DIA: https://wiki.gnome.org/apps/dia/)

• lib: src/fileue.c: lista duplamente vinculada