หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

Avros

ระบบปฏิบัติการ microkernel แบบฝังตัวของ UNIX สำหรับ ATMEL AVR CPUS

ทำงานบน ATMEGA1284P ด้วย 16K RAM

คุณสมบัติ:

  • microkernel น้อยที่สุดพร้อมสิ่งอำนวยความสะดวกการส่งข้อความข้อความส่วนใหญ่ของบริการระบบปฏิบัติการ ("กระบวนการ" การจัดการระบบไฟล์ไดรเวอร์อุปกรณ์) จะถูกนำไปใช้โดยงานแยกต่างหาก (เซิร์ฟเวอร์) ที่สื่อสารกับลูกค้า (งานผู้ใช้)
  • เอนทิตีระบบปฏิบัติการที่ใช้งานอยู่ในปัจจุบันเป็นเหมือน Unix ด้วยการโทรระบบที่คุ้นเคยเอนทิตี OS ส่วนใหญ่จะถูกกำหนดโดยงานบริการระบบปฏิบัติการ (เซิร์ฟเวอร์)
  • เอนทิตีระบบปฏิบัติการหลายตัวสามารถอยู่ร่วมกันใน CPU เดียวกันโดยใช้ microkernel เดียวกัน
  • สหกรณ์และ/หรือตัวจับเวลาขัดจังหวะการใช้มัลติทาสก์ล่วงหน้า
  • ระบบไฟล์เสมือนจริงที่มี UNIX -PIPES - (ชื่อไฟล์และโฟลเดอร์ยังไม่ได้ใช้งาน - คุณต้องอ้างถึงแต่ละไฟล์ด้วยอุปกรณ์/หมายเลขอุปกรณ์ที่เกี่ยวข้องเช่นไวยากรณ์เช่น '2/1')
  • ไดรเวอร์อุปกรณ์กำลังทำงานเป็นงานแยกต่างหาก (เธรด) รวมถึงอุปกรณ์ท่อ
  • อินเทอร์เฟซไดรเวอร์อุปกรณ์แบบครบวงจร
  • การเข้าถึงเชลล์ผ่าน USARTS หลายเซสชันสามารถวางไข่เมื่อเริ่มต้น

ที่เก็บ

  • Main.c: งานแรกและฟังก์ชั่นหลัก - ระบบปฏิบัติการดำเนินงานนี้ก่อน มันสร้างเซิร์ฟเวอร์ตามลำดับ (TS, VFS, ES, PM, ดูความหมายด้านล่าง) ตั้งค่าอุปกรณ์ลงทะเบียนปฏิบัติการแล้วในที่สุดก็วางไข่ 'init' ซึ่งเป็นงานรูทสำหรับทุกงานของผู้ใช้

  • เคอร์เนล: Microkernel และ HAL (Hardware Abstraction Layer)

    • ฟังก์ชั่นพื้นฐาน: การสร้างงานและการกำหนดเวลา (ลำดับความสำคัญรอบโรบิน), การส่งข้อความ, การจัดการขัดจังหวะ, การจัดสรรหน่วยความจำ (เซิร์ฟเวอร์ตัวจัดการหน่วยความจำอยู่ระหว่างการพัฒนาดู MISC/)
    • idletask - ทำงานเมื่อไม่มีอะไรให้ทำงาน - หยุด CPU จนกว่าจะขัดจังหวะครั้งต่อไปเพื่อประหยัดพลังงาน

  • USR

    • src/apps.c:

      • เกตตี้
      • เข้าสู่ระบบ
      • ก้อง
      • แมว
      • CAP (เปลี่ยนตัวอักษรตัวพิมพ์เล็กไปเป็นเมืองหลวงเฉพาะสำหรับการทดสอบ)
      • นอน
      • XARGS
      • ทำซ้ำ (สำหรับการทดสอบเท่านั้น)
      • เวลาทำงาน
      • สถิติ
      • GREP (การจับคู่สตริงเท่านั้นไม่มีไวด์การ์ด)
      • mknod

    • src/sh.c: เชลล์

      • การเปลี่ยนเส้นทาง stdin / stdout ไป / จากไฟล์ด้วย '<' และ '>' ตามลำดับ
      • ท่อด้วย '|'
      • งานพื้นหลังด้วย '&'
      • หลายงานกับ ';'
      • แสดงความคิดเห็นกับ '#'
      • ละเว้นถ่านถัดไปด้วยคำนำหน้า ''

    • src/init.c: งาน init, respawns เซสชัน

  • เซิร์ฟเวอร์:

    • PM: Process Manager -
      ประมวลผลลำดับชั้น, กระบวนการซอมบี้, exit (), wait (), exec (), Spawntask ()
    • VFS: เซิร์ฟเวอร์ไฟล์เสมือน - ตัวอธิบายไฟล์, ตาราง FILP, inodes, open (), close (), อ่าน (), เขียน (), dup (), pipe (), mkdev (), mknod (), fstat (), ฯลฯ ...
    • SEMA: Simple Semaphore Server (ไม่ได้ใช้ในปัจจุบัน) - P (), V ()
    • TS: Time Server - ตัวจัดการขัดจังหวะตัวจับเวลา, sleep (), เวลาทำงาน, เรียลไทม์
    • Ex: Executables Server - ลงทะเบียนแอปพลิเคชัน Runnable และมอบให้กับ PM เมื่องานเรียกใช้งาน exec () (AVR เป็น CPU สถาปัตยกรรมฮาร์วาร์ดระบบปฏิบัติการไม่สามารถโหลดไบนารีได้

  • ไดรเวอร์:

    • TTY_USART0: ไดรเวอร์ TTY ที่ขับเคลื่อนด้วยการขัดจังหวะสำหรับอุปกรณ์ USART 0
    • MEMFILE: อุปกรณ์ไดรฟ์หน่วยความจำพร้อมการจัดการ inode
    • PIPEDEV: อุปกรณ์ท่อ (มัลติอ่านหลายเขียน)

  • เอกสาร: เอกสาร (ดูด้วย DIA: https://wiki.gnome.org/apps/dia/)

  • lib: src/queue.c: รายการที่เชื่อมโยงเป็นสองเท่า

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด