avros
ATMEL AVR CPU的Unix样嵌入式微粒OS
用16K RAM在Atmega1284p上运行
特征：
- 使用消息传递设施，大多数OS服务（“流程”管理，文件系统，设备驱动程序）的最小微粒由单独的任务（服务器）与客户（用户任务）进行通信以及彼此通过消息传递实现
- 当前实现的OS实体类似于Unix，带有熟悉的系统调用，OS实体主要由OS服务任务（服务器）定义
- 多个OS实体可以在同一CPU上共存，共享相同的微粒
- 基于合作和/或计时器中断的先发制人多任务处理
- 带有UNIX PIPES的虚拟文件系统 - （尚未实现文件名和文件夹 - 您必须使用其各自的设备/Inode Number Duets，例如语法：'2/1'引用每个文件）
- 设备驱动程序作为单独的任务（线程）运行，包括管道设备
- 统一设备驱动程序界面
- 通过USARTS访问Shell，可以在初始化时产生多个会话。
存储库
main.c：第一个任务和主函数 - OS首先执行此任务。它按顺序创建服务器（TS，VFS，ES，PM，请参见下文），含义），设置设备，注册可执行文件，然后最终分配“ INIT”，这是每个用户任务的根任务。
内核：Microkernel和HAL（硬件抽象层）源代码
- 基本功能：任务创建和调度（优先循环），消息传递，中断处理，内存分配（内存管理器服务器正在开发中，请参见MISC/）
- idletask-没有其他运行时运行 - 停止CPU，直到下一个中断以节省电源
USR
src/apps.c：
- 盖蒂
- 登录
- 回声
- 猫
- 上限（将较低的案例字母转到首都，仅用于测试）
- 睡觉
- Xargs
- 重复（仅用于测试）
- 正常运行时间
- 统计
- grep（只有弦匹配，没有通配符）
- Mknod
src/sh.c：shell
- 分别用'<'and'>'的stdin / stdout重定向到 /从文件。
- 用'|'的管道
- 带有'＆'的背景工作
- 具有';'的多个工作
- 评论“＃”
- 忽略“ '前缀”下一个字符
src/init.c：init任务，重生会议
服务器：
- PM：过程管理器 -
进程层次结构，僵尸进程，exit（），wait（），exec（），spawntask（） - VFS：虚拟文件服务器 - 文件描述符，菲尔普表，inodes，open（），colles（），read（），write（），dup（），pipe（），mkdev（），mknod（），fstat（），fstat（），et eet等...
- SEMA：简单的信号服务器（当前未使用）-P（），V（）
- TS：时间服务器 - 计时器中断处理程序，Sleep（），正常运行时间，实时时间
- 例如：executables服务器 - 寄存器运行的应用程序，并在任务调用exec（）（AVR是哈佛架构CPU）时将其提供给PM
司机：
- TTY_USART0：USART 0设备的中断驱动的TTY驱动器
- memfile：带有Inode管理的内存驱动器设备
- Pipedev：管道设备（多阅读，多织理）
文档：文档（与DIA查看：https：//wiki.gnome.org/apps/dia/）
lib：src/queue.c：双重链接列表
