avros

Avros

Unix-подобная встроенная ОС Microkernel для Amtel AVR ЦП

Работает на ATMEGA1284P с 16K RAM

Функции:

• Минимальный Mickernel с мощностью передачи сообщений, большинство служб ОС («Процесс», файловая система, драйверы устройств) реализованы отдельными задачами (серверами), которые общаются со своими клиентами (пользовательские задачи) и друг с другом по передаче сообщений
• В настоящее время реализованная объект ОС является Unix, со знакомыми системными вызовами, объект ОС в основном определяется задачами обслуживания ОС (серверы)
• Несколько объектов ОС могут сосуществовать на одном процессоре, делясь одним и тем же микрокернером
• Кооперативные и/или временные прерывания, основанные на прерывании прерываний
• Виртуальная файловая система с Unix -Pipes - (имена файлов и папки еще не реализованы - вы должны обратиться к каждому файлу с их соответствующими дуэтами устройства/номера INODE, например, синтаксис: '2/1')
• Драйверы устройств выполняются в виде отдельных задач (потоков), включая трубопроводное устройство
• Интерфейс драйвера унифицированного устройства
• Доступ к оболочке.

Репозиторий

• main.c: первая задача и основная функция - ОС сначала выполняет эту задачу. Он создает серверы по порядку (TS, VFS, ES, PM, см. Ниже для значения), устанавливает устройства, регистрирует исполняемые файлы, а затем, наконец, порождает «init», которая является корневой задачей для каждой пользовательской задачи.

• Ядро: Microkernel и HAL (уровень аппаратной абстракции) исходный код

  • Основные функциональные возможности: создание и планирование задач (приоритетный круглый робин), передача сообщений, обработка прерываний, распределение памяти (сервер диспетчера памяти находится в стадии разработки, см. Misc/)
  • idletask - запускается, когда больше нечего запускать - останавливает процессор до следующего прерывания, чтобы сохранить питание

• USR

  • src/apps.c:

    • Гетти
    • авторизоваться
    • эхо
    • кот
    • CAP (поворачивает буквы нижних чехлов в столицы, только для тестирования)
    • спать
    • Ксаргс
    • Повторите (только для тестирования)
    • время безотказной работы
    • статистика
    • Греп (только сопоставление струн, без подстановочных знаков)
    • Mknod

  • SRC/SH.C: Shell

    • перенаправление stdin / stdout в файл / из «<'» и'> 'соответственно
    • труба с '|'
    • Фоновая работа с '&'
    • Несколько рабочих мест с ';'
    • Комментарий с '#'
    • Игнорировать следующий Чар с префиксом ''

  • src/init.c: init asday, сеансы возрождения

• серверы:

  • PM: Manager - Manager -
    Процесс иерархия, процессы зомби, exit (), wait (), exec (), spawntask ()
  • VFS: Virtual File Server - файловые дескрипторы, таблица FILP, inodes, open (), close (), read (), write (), dup (), pipe (), mkdev (), mknod (), fstat () и т. Д.
  • SEMA: Simple Semaphore Server (в настоящее время не используется) - p (), v ()
  • TS: Time Server - обработчик прерываний таймера, Sleep (), время работы, в реальном времени
  • Пример: Сервер исполнителей - регистры запускаемых приложений и предоставляют им PM, когда задача вызывает exec () (AVR - это процессор архитектуры Гарварда, ОС не может загрузить двоичный файл и сжечь его в память программы флэш -программы)

• Водители:

  • TTY_USART0: драйвер TTY, управляемый прерыванием для устройства USART 0
  • Memfile: устройство для управления управлением INODE
  • Pipedev: Dipe Device (Multi-Read, Multi-Write)

• DOC: документация (просмотр с DIA: https://wiki.gnome.org/apps/dia/)

• lib: src/queue.c: вдвойне связанный список