الصفحة الرئيسية>المتعلقة بالبرمجة>شفرة المصدر الأخرى
تنزيل

Avros

OS Microkernel OS المدمجة في UNIX لمحافظة ATMEL AVR

يعمل على Atmega1284p مع 16 كيلو رام

سمات:

  • يتم تطبيق الحد الأدنى من microkernel مع مرافق تمرير الرسائل ، وغالبية خدمات نظام التشغيل (إدارة "العملية" ، ونظام الملفات ، وبرامج تشغيل الأجهزة) بواسطة مهام منفصلة (خوادم) تتواصل مع عملائها (مهام المستخدم) ومع بعضها البعض عن طريق تمرير الرسائل
  • إن كيان نظام التشغيل الذي تم تنفيذه حاليًا يشبه UNIX ، مع مكالمات نظام مألوفة ، يتم تعريف كيان نظام التشغيل بشكل أساسي من خلال مهام خدمة OS (الخوادم)
  • يمكن أن تتعايش كيانات OS متعددة على نفس وحدة المعالجة المركزية ، وتشارك نفس microkernel
  • التعاونية و/أو التوقيت المقاطعة المتعددة القائمة على تعدد المهام
  • نظام الملفات الافتراضية مع Unix -Pipes - (لا يتم تطبيق أسماء الملفات والمجلدات بعد - عليك الرجوع إلى كل ملف مع ثنائيات أرقام الجهاز/inode ، على سبيل المثال: "2/1")
  • تعمل برامج تشغيل الأجهزة كمهام منفصلة (مؤشرات الترابط) ، بما في ذلك جهاز الأنابيب
  • واجهة برنامج تشغيل الجهاز الموحدة
  • الوصول إلى shell عبر USARTS ، يمكن أن تولد جلسات متعددة على init.

مستودع

  • Main.C: المهمة الأولى والوظيفة الرئيسية - ينفذ نظام التشغيل هذه المهمة أولاً. إنه ينشئ الخوادم بالترتيب (TS ، VFS ، ES ، PM ، انظر أدناه للمعنى) ، يقوم بإعداد الأجهزة ، ويسجلات التنفيذيين ، ثم يولد أخيرًا "init" وهي مهمة الجذر لكل مهمة مستخدم.

  • kernel: Microkernel و HAL (طبقة تجريد الأجهزة) رمز المصدر

    • الوظائف الأساسية: إنشاء المهام والجدولة (جولة أولوية روبن) ، تمرير الرسائل ، معالجة المقاطعة ، تخصيص الذاكرة (خادم مدير الذاكرة قيد التطوير ، انظر MISC/)
    • idletask - يعمل عندما لا يكون هناك شيء آخر لتشغيله - يوقف وحدة المعالجة المركزية حتى المقاطعة التالية لتوفير الطاقة

  • USR

    • src/apps.c:

      • غيتي
      • تسجيل الدخول
      • صدى
      • قطة
      • CAP (يحول الحروف السفلية إلى العواصم ، فقط للاختبار)
      • ينام
      • XARGS
      • كرر (فقط للاختبار)
      • وقت التشغيل
      • Stat
      • GREP (فقط متطابقة السلسلة ، لا توجد أحرف البرية)
      • mknod

    • SRC/SH.C: شل

      • إعادة توجيه stdin / stdout إلى / من ملف مع '<' و '>' على التوالي
      • أنبوب مع '|'
      • وظائف الخلفية مع '&'
      • وظائف متعددة مع "؛"
      • التعليق مع "#"
      • تجاهل char التالي مع بادئة ''

    • src/init.c: مهمة init ، جلسات respawns

  • الخوادم:

    • PM: مدير العملية -
      التسلسل الهرمي للعملية ، عمليات الزومبي ، الخروج () ، انتظر () ، exec () ، spawntask ()
    • VFS: خادم الملف الافتراضي - واصفات الملفات ، جدول FILP ، inodes ، open () ، close () ، read () ، write () ، dup () ، pipe () ، mkdev () ، mknod () ، fstat () ، إلخ ...
    • SEMA: خادم Simaphore Simple (غير مستخدم حاليًا) - P () ، V ()
    • TS: Time Server - معالج المقاطعة الموقت ، النوم () ، وقت التشغيل ، الوقت الحقيقي
    • على سبيل المثال: خادم Executables - سجلات Recists Runnable وتوفرها لـ PM عندما تقوم المهمة بإجراء استدعاء exec () (AVR هي وحدة المعالجة المركزية للهندسة المعمارية بجامعة هارفارد ، لا يمكن لنظام التشغيل تحميل الثنائي وحرقه في ذاكرة برنامج الفلاش)

  • السائقون:

    • TTY_USART0: برنامج تشغيل TTY يحركه المقاطعة لجهاز USART 0
    • Memfile: جهاز محرك الذاكرة مع إدارة inode
    • Pipedev: جهاز الأنابيب (متعدد القراء ، متعدد الكتاب)

  • DOC: الوثائق (عرض مع DIA: https://wiki.gnome.org/apps/dia/)

  • lib: src/queue.c: قائمة مرتبطة بشكل مضاعف

يوسع
معلومات إضافية
تطبيقات ذات صلة
نوصي لك
أخبار ذات صلة الكل