アヴロ
ATMEL AVR CPU用のUNIX様埋め込みマイクロカーネルOS
16K RAMでAtmega1284pで実行されます
特徴：
- メッセージ通過機能を備えた最小マイクロカーネル、OSサービスの大部分（「プロセス」管理、ファイルシステム、デバイスドライバー）は、クライアント（ユーザータスク）と通信する個別のタスク（サーバー）によって実装され、メッセージの合格によって相互に通信する
- 現在実装されているOSエンティティはUNIXのようなものであり、馴染みのあるシステム呼び出しを備えたOSエンティティは、主にOSサービスタスク（サーバー）によって定義されています。
- 複数のOSエンティティが同じCPUで共存し、同じマイクロカーネルを共有できます
- 協同および/またはタイマー割り込みベースの先制マルチタスク
- Unix -Pipesを備えた仮想ファイルシステム - （Filenamesとフォルダーはまだ実装されていません - それぞれのデバイス/Inode番号デュエットを使用して各ファイルを参照する必要があります。
- デバイスドライバーは、パイプデバイスを含む個別のタスク（スレッド）として実行されています
- 統一されたデバイスドライバーインターフェイス
- USARTSを介したシェルアクセスでは、INITに複数のセッションを生み出すことができます。
リポジトリ
Main.C：最初のタスクとメイン関数-OSは最初にこのタスクを実行します。サーバーを順番に作成します（TS、VFS、ES、PM、意味については以下を参照）、デバイスをセットアップし、実行可能ファイルを登録し、最後にすべてのユーザータスクのルートタスクである「init」を生成します。
カーネル：マイクロカーネルとHAL（ハードウェア抽象化レイヤー）ソースコード
- 基本的な機能：タスクの作成とスケジューリング（優先ラウンドロビン）、メッセージの合格、割り込み処理、メモリの割り当て（メモリマネージャーサーバーが開発中です、MISC/を参照）
- idletask-実行するものが他にないときに実行 - 電源を節約するために次の割り込みまでCPUを停止します
USR
サーバー：
- PM：プロセスマネージャー -
プロセス階層、ゾンビプロセス、exit（）、wait（）、exec（）、spawntask（） - VFS：仮想ファイルサーバー - ファイル記述子、FILPテーブル、inodes、open（）、close（）、read（）、write（）、dup（）、pipe（）、mkdev（）、mknod（）、fstat（）など...
- SEMA：シンプルなセマフォサーバー（現在未使用）-p（）、v（）
- TS：タイムサーバー - タイマー割り込みハンドラー、スリープ（）、アップタイム、リアルタイム
- 例：実行可能ファイルサーバー - 実行可能なアプリケーションを登録し、タスクがexec（）を呼び出すときにそれらをPMに提供します（AVRはハーバードアーキテクチャCPUです、OSはバイナリをロードしてフラッシュプログラムメモリに燃やすことができません）
ドライバー：
- TTY_USART0：USART 0デバイス用の割り込み駆動型TTYドライバー
- Memfile：Inode Managementを備えたメモリドライブデバイス
- pipedev：パイプデバイス（マルチリード、マルチライト）
ドキュメント：ドキュメント（DIAの表示：https：//wiki.gnome.org/apps/dia/）
lib：src/queue.c：二重リンクリスト
