evisor

evisor

eVisor是用C ++編寫的輕質裸金屬管理程序（1型）。該項目旨在用於嵌入式系統（ARM64設備）和教育目的。

EVISOR演示視頻 @ YouTube -Nuttx在Raspberry Pi4上運行

書（日語）

如果您有興趣，請隨時閱讀ゼロからのハイパーバイザ自作入門。這是一本關於創建自己的虛擬機管理程序的日本書。

支持的設備

• Raspberry Pi 4型B（僅BCM2711 / AARCH64）
• QEMU（ARM64）

戒酒

• 支持多CPU核心
• 修復內存管理API的臨時實現，例如kmm_malloc
• 添加Hypervisor系統呼叫API，例如KVM
• 對VCPU中斷的全力支持
• 支持GIC版本3和4
• 改進計划算法
• 改善MMC設備驅動程序（SD數據傳輸速度）
• 支持Linux OS
• 重組 /重構源代碼

系統重新設置

作業系統

建議將Ubuntu 22.04與Clang 14一起使用。目前，該軟件可能無法在Ubuntu 24或更高版本上構建。

構建工具

sudo apt install cmake clang llvm

libstdc ++ -12-DEV安裝

該軟件不使用C ++ Standart庫（LIBSTDC ++），但是如果您達到以下CMAKE構建錯誤，請嘗試安裝libstdc++-12-dev 。

/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++: No such file or directory

如何構建

x86_64上的ARM64的跨構建

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
      -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

ARM64上的ARM64的自我構建

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

例子

Raspberry Pi4 + Nuttx（訪客OS）

建築

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=raspi4 -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

跑步

Rasberry PI4的設置SD卡（有關詳細信息，請參見Config/Raspi4/config.txt）：

cp config/raspi4/config.txt < path_to_sdcard > /boot

將nuttx圖像文件複製到SD卡：

cp examples/nuttx/nuttx.bin < path_to_sdcard > /boot

將EVISOR圖像文件複製到SD卡：

cp build/kernel.bin < path_to_sdcard > /boot/kernel.bin

串行控制台 / UART日誌

串行控制台和輸出日誌分配給UART0（GPIO 14，GPIO 15），波特率為115200bps。

 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

QEMU + NUTTX（訪客OS）

安裝QEMU

sudo apt install qemu-system-arm 

請注意，QEMU 9.0或更高以上是運行此軟件的必要條件。請參閱下載Qemu。

建築

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=qemu -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

跑步

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0

如何在Qemu上調試

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0 
  -d mmu,in_asm,guest_errors,int,exec,page -D qemu_trace.log

特別謝謝！

特別感謝以下內容，因為我在開發的早期階段特別提到了它們。

• Raspvisor
• lld
• 覆盆子Pi 4中斷樣品