evisor

Evisor

eVisor هو فرط المعادن العارية خفيفة الوزن (النوع 1) مكتوب في C ++. هذا المشروع مخصص للاستخدام في الأنظمة المدمجة (أجهزة ARM64) ولأغراض تعليمية.

Evisor Demo Video @ youtube - يعمل Nuttx على Raspberry PI4

كتاب (ياباني)

لا تتردد في قراءة ゼロからのハイパーバイザ自作入門 أيضًا إذا كنت مهتمًا. إنه كتاب ياباني عن إنشاء Hypervisor الخاص بك.

الأجهزة المدعومة

• Raspberry PI 4 Model B (BCM2711 / AARCH64 فقط)
• Qemu (ARM64)

تودوس

• دعم النوى متعددة وحدة المعالجة المركزية
• إصلاح التنفيذ المؤقت لواجهة برمجة تطبيقات إدارة الذاكرة مثل kmm_malloc
• أضف واجهات برمجة التطبيقات لاستدعاء نظام Hypervisor مثل KVM
• الدعم الكامل لمقاطعات VCPU
• دعم GIC الإصدار 3 و 4
• تحسين جدولة خوارزمية
• تحسين برنامج تشغيل جهاز MMC (سرعة نقل بيانات SD)
• دعم Linux OS
• إعادة هيكلة / إعادة تمثيل رمز المصدر

requrements النظام

أنظمة التشغيل

يوصى باستخدام Ubuntu 22.04 مع Clang 14. حاليًا ، قد لا يكون هذا البرنامج قابلًا للبناء على Ubuntu 24 أو أعلى.

بناء الأدوات

sudo apt install cmake clang llvm

LIBSTDC ++-12-DEV التثبيت

لا يستخدم هذا البرنامج مكتبات C ++ Standart (libstdc ++) ، ولكن إذا قمت بالضغط على خطأ في إنشاء Cmake ، فحاول تثبيت libstdc++-12-dev .

/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++: No such file or directory

كيفية البناء

البناء المتقاطع لـ ARM64 على x86_64

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
      -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

بناء الذات لـ ARM64 على ARM64

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

أمثلة

Raspberry PI4 + Nuttx (OS Guest)

مبنى

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=raspi4 -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

جري

قم بإعداد بطاقة SD لـ Rasberry PI4 (انظر config/raspi4/config.txt للحصول على إعدادات التفاصيل):

cp config/raspi4/config.txt < path_to_sdcard > /boot

نسخ ملف صورة Nuttx إلى بطاقة SD:

cp examples/nuttx/nuttx.bin < path_to_sdcard > /boot

نسخ ملف صورة Evisor إلى بطاقة SD:

cp build/kernel.bin < path_to_sdcard > /boot/kernel.bin

سجلات وحدة التحكم التسلسلية / UART

يتم تعيين سجلات وحدة التحكم التسلسلية وسجلات الإخراج إلى UART0 (GPIO 14 ، GPIO 15) ، بمعدل باود 115200 بت في الثانية.

 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

QEMU + Nuttx (OS ضيف)

تثبيت QEMU

sudo apt install qemu-system-arm 

لاحظ أن QEMU 9.0 أو أعلى ضروري لتشغيل هذا البرنامج. يرجى الاطلاع على تنزيل QEMU.

مبنى

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=qemu -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

جري

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0

كيفية تصحيح QEMU

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0 
  -d mmu,in_asm,guest_errors,int,exec,page -D qemu_trace.log

شكر خاص!

شكر خاص للمتابعة منذ أن أشرت إليها بشكل خاص في المرحلة المبكرة من التطوير.

• Raspvisor
• LLD
• التوت PI 4 عينة المقاطعة