evisor

Evisor

eVisor ist ein leichter bloßem Metall-Hypervisor (Typ 1) in C ++ geschrieben. Dieses Projekt ist für die Verwendung in eingebetteten Systemen (ARM64 -Geräten) und für Bildungszwecke gedacht.

Evisor Demo Video @ YouTube - Nuttx läuft auf Raspberry Pi4

Buch (japanisch)

Bitte lesen Sie auch ゼロからのハイパーバイザ自作入門, wenn Sie interessiert sind. Es ist ein japanisches Buch über das Erstellen eines eigenen Hypervisors.

Unterstützte Geräte

• Raspberry Pi 4 Modell B (nur BCM2711 / AARG64)
• Qemu (ARM64)

Todos

• Unterstützen Sie Multi -CPU -Kerne
• Fixieren Sie die temporäre Implementierung von Speicherverwaltungs -APIs wie kmm_malloc
• Fügen Sie Hypervisor System Call APIs wie KVM hinzu
• Vollständige Unterstützung für VCPU -Interrupts
• Unterstützen Sie GIC Version 3 und 4
• Planungsalgorithmus verbessern
• Verbessern Sie den MMC -Geräte -Treiber (SD -Datenübertragungsgeschwindigkeit)
• Unterstützen Sie Linux OS
• Umstrukturierungs- / Refactoring -Quellcode

System -Wiederauflagen

Betriebssysteme

Es wird empfohlen, Ubuntu 22.04 mit Clang 14 zu verwenden. Derzeit ist diese Software möglicherweise nicht auf Ubuntu 24 oder höher gebaut.

Werkzeuge erstellen

sudo apt install cmake clang llvm

libstdc ++-12-Dev-Installation

Diese Software verwendet keine C ++ -Standart-Bibliotheken (libstdc ++). Wenn Sie jedoch einen folgenden CMake-Build-Fehler aufnehmen, versuchen Sie, libstdc++-12-dev zu installieren.

/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++: No such file or directory

Wie man baut

Cross-Building für ARM64 auf x86_64

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
      -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

Selbstaufbau für ARM64 auf ARM64

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

Beispiele

Raspberry Pi4 + Nuttx (Gastbetrieb)

Gebäude

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=raspi4 -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

Läuft

Setup SD -Karte für Rasberry PI4 (siehe Konfiguration/raspi4/config.txt für die Detaileinstellungen):

cp config/raspi4/config.txt < path_to_sdcard > /boot

Kopieren Sie die NUTTX -Bilddatei in die SD -Karte:

cp examples/nuttx/nuttx.bin < path_to_sdcard > /boot

Kopieren Sie die Evisor -Bilddatei in die SD -Karte:

cp build/kernel.bin < path_to_sdcard > /boot/kernel.bin

Serienkonsole / UART -Protokolle

Die seriellen Konsolen- und Ausgangsprotokolle werden UART0 (GPIO 14, GPIO 15) mit einer Baud -Rate von 115200bit / s zugeordnet.

 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

Qemu + Nuttx (Gastbetrieb)

Installieren Sie QEMU

sudo apt install qemu-system-arm 

Beachten Sie, dass QEMU 9.0 oder höher erforderlich ist, um diese Software auszuführen. Bitte beachten Sie, dass QEMU herunterladen.

Gebäude

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=qemu -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

Läuft

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0

Wie man auf Qemu debuggiert

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0 
  -d mmu,in_asm,guest_errors,int,exec,page -D qemu_trace.log

Besonderer Dank!

Besonderer Dank geht an die Anhängerschaft, da ich sie im frühen Entwicklungsstadium besonders auf sie verwiesen habe.

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• Raspberry Pi 4 Interrupt Probe