evisor

evisor

eVisor是用C ++编写的轻质裸金属管理程序（1型）。该项目旨在用于嵌入式系统（ARM64设备）和教育目的。

EVISOR演示视频 @ YouTube -Nuttx在Raspberry Pi4上运行

书（日语）

如果您有兴趣，请随时阅读ゼロからのハイパーバイザ自作入门。这是一本关于创建自己的虚拟机管理程序的日本书。

支持的设备

• Raspberry Pi 4型B（仅BCM2711 / AARCH64）
• QEMU（ARM64）

戒酒

• 支持多CPU核心
• 修复内存管理API的临时实现，例如kmm_malloc
• 添加Hypervisor系统呼叫API，例如KVM
• 对VCPU中断的全力支持
• 支持GIC版本3和4
• 改进计划算法
• 改善MMC设备驱动程序（SD数据传输速度）
• 支持Linux OS
• 重组 /重构源代码

系统重新设置

操作系统

建议将Ubuntu 22.04与Clang 14一起使用。目前，该软件可能无法在Ubuntu 24或更高版本上构建。

构建工具

sudo apt install cmake clang llvm

libstdc ++ -12-DEV安装

该软件不使用C ++ Standart库（LIBSTDC ++），但是如果您达到以下CMAKE构建错误，请尝试安装libstdc++-12-dev 。

/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++: No such file or directory

如何构建

x86_64上的ARM64的跨构建

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
      -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

ARM64上的ARM64的自我构建

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

例子

Raspberry Pi4 + Nuttx（访客OS）

建筑

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=raspi4 -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

跑步

Rasberry PI4的设置SD卡（有关详细信息，请参见Config/Raspi4/config.txt）：

cp config/raspi4/config.txt < path_to_sdcard > /boot

将nuttx图像文件复制到SD卡：

cp examples/nuttx/nuttx.bin < path_to_sdcard > /boot

将EVISOR图像文件复制到SD卡：

cp build/kernel.bin < path_to_sdcard > /boot/kernel.bin

串行控制台 / UART日志

串行控制台和输出日志分配给UART0（GPIO 14，GPIO 15），波特率为115200bps。

 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

QEMU + NUTTX（访客OS）

安装QEMU

sudo apt install qemu-system-arm 

请注意，QEMU 9.0或更高以上是运行此软件的必要条件。请参阅下载Qemu。

建筑

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=qemu -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

跑步

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0

如何在Qemu上调试

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0 
  -d mmu,in_asm,guest_errors,int,exec,page -D qemu_trace.log

特别谢谢！

特别感谢以下内容，因为我在开发的早期阶段特别提到了它们。

• Raspvisor
• lld
• 覆盆子Pi 4中断样品