evisor

evisor

eVisor 、C ++で書かれている軽量の裸の金属ハイパーバイザー（タイプ1）です。このプロジェクトは、組み込みシステム（ARM64デバイス）で使用し、教育目的で使用することを目的としています。

evisor demo video @ youtube -nuttxはraspberry pi4で実行されます

本（日本語）

興味があれば、お気軽にお読みください。それはあなた自身のハイパーバイザーを作成することに関する日本の本です。

サポートされているデバイス

• Raspberry Pi 4モデルB（BCM2711 / AARCH64のみ）
• Qemu（ARM64）

トドス

• マルチCPUコアをサポートします
• kmm_mallocのようなメモリ管理APIの一時的な実装を修正します
• KVMのようなハイパーバイザーシステムを追加するAPIを追加します
• VCPU割り込みの完全なサポート
• GICバージョン3および4をサポートします
• スケジューリングアルゴリズムを改善します
• MMCデバイスドライバーの改善（SDデータ転送速度）
• Linux OSをサポートします
• 再構築 /リファクタリングソースコード

システムの再Qurements

オペレーティングシステム

Clang 14でUbuntu 22.04を使用することをお勧めします。現在、このソフトウェアはUbuntu 24以上で構築できない場合があります。

ツールを構築します

sudo apt install cmake clang llvm

libstdc ++ -12-devインストール

このソフトウェアはC ++ Standartライブラリ（libstdc ++）を使用しませんが、次のCmakeビルドエラーに達した場合は、 libstdc++-12-devをインストールしてみてください。

/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++: No such file or directory

構築方法

x86_64のARM64のクロスビルディング

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
      -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

ARM64上のARM64の自己構築

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

例

RaspberryPi4 + nuttx（ゲストOS）

建物

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=raspi4 -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

ランニング

Rasberry PI4のSDカードのセットアップ（詳細設定については、config/raspi4/config.txtを参照）：

cp config/raspi4/config.txt < path_to_sdcard > /boot

nuttxイメージファイルをSDカードにコピーします。

cp examples/nuttx/nuttx.bin < path_to_sdcard > /boot

Evisor画像ファイルをSDカードにコピーします。

cp build/kernel.bin < path_to_sdcard > /boot/kernel.bin

シリアルコンソール / UARTログ

シリアルコンソールと出力ログは、115200bpsのボーレートでUART0（GPIO 14、GPIO 15）に割り当てられます。

 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

Qemu + nuttx（ゲストOS）

QEMUをインストールします

sudo apt install qemu-system-arm 

このソフトウェアを実行するには、QEMU 9.0以上が必要であることに注意してください。 QEMUのダウンロードをご覧ください。

建物

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=qemu -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

ランニング

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0

Qemuでデバッグする方法

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0 
  -d mmu,in_asm,guest_errors,int,exec,page -D qemu_trace.log

特別なありがとう！

私は開発の初期段階で特に彼らに言及したので、以下に特別に感謝します。

• Raspvisor
• lld
• Raspberry Pi 4割り込みサンプル