evisor

Evisor

eVisor -это легкий металлический гипервизор (тип 1), написанный в C ++. Этот проект предназначен для использования в встроенных системах (устройства ARM64) и для образовательных целей.

Demo Video video @ youtube - nuttx работает на Raspberry Pi4

Книга (японский)

Пожалуйста, не стесняйтесь читать ゼロからのハイパーバイザ自作入門, если вам интересно. Это японская книга о создании собственного гипервизора.

Поддерживаемые устройства

• Raspberry Pi 4 Модель B (только BCM2711 / AARCH64)
• Qemu (ARM64)

Тодос

• Поддержать многочисленные ядра процессора
• Исправьте временную реализацию API управления памятью, такими как kmm_malloc
• Добавить API -интерфейсы системы гипервизора, такие как KVM
• Полная поддержка прерываний VCPU
• Поддержка GIC версии 3 и 4
• Улучшение алгоритма планирования
• Улучшить драйвер устройства MMC (скорость передачи данных SD)
• Поддержка Linux OS
• Реструктуризация / рефакторирование исходного кода

Системы системы

Операционные системы

Рекомендуется использовать Ubuntu 22.04 с Clang 14. В настоящее время это программное обеспечение не может быть создано на Ubuntu 24 или выше.

Построить инструменты

sudo apt install cmake clang llvm

LIBSTDC ++-12-DEV Установка

В этом программном обеспечении не используются библиотеки C ++ Standart (libstdc ++), но если вы нажмете следующую ошибку сборки Cmake, попробуйте установить libstdc++-12-dev .

/usr/bin/ld: cannot find -lstdc++: No such file or directory

Как построить

Поперечное строительство для ARM64 на x86_64

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
      -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

Самостроительство для ARM64 на ARM64

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_BUILD_TYPE={Debug | Release} 
      -DBOARD={raspi4 | qemu} 
      -DTEST_GUEST={serial | test_app | nuttx | linux}

Примеры

Raspberry Pi4 + Nuttx (гостевая ОС)

Здание

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=raspi4 -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

Бег

Настройка SD -карта для Rasberry Pi4 (см. Config/raspi4/config.txt для настройки детализации):

cp config/raspi4/config.txt < path_to_sdcard > /boot

Скопируйте файл изображения Nuttx на SD -карту:

cp examples/nuttx/nuttx.bin < path_to_sdcard > /boot

Скопируйте файл изображения Evisor на SD -карту:

cp build/kernel.bin < path_to_sdcard > /boot/kernel.bin

Серийная консоль / журналы UART

Серийные консоль и выходные журналы присваиваются UART0 (GPIO 14, GPIO 15), с скоростью передачи 115200 бит / с.

 sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

Qemu + nuttx (гостевая ОС)

Установите QEMU

sudo apt install qemu-system-arm 

Обратите внимание, что для запуска этого программного обеспечения необходимы QEMU 9.0 или выше. См. Скачать Qemu.

Здание

mkdir build && cd build
cmake .. -DCMAKE_TOOLCHAIN_FILE=../cmake/cross-toolchain-clang-aarch64.cmake 
         -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DBOARD=qemu -DTEST_GUEST=nuttx
cmake --build . 

Бег

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0

Как отлаживать на Qemu

qemu-system-aarch64 
  -machine virt,virtualization=on,gic-version=2 
  -cpu cortex-a72 -smp 4 
  -m 4G 
  -nographic -net none 
  -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline 
  -kernel ./kernel.elf 
  -drive file=../examples/nuttx/nuttx.bin,format=raw,id=drive0,if=none 
  -device virtio-blk-device,drive=drive0,bus=virtio-mmio-bus.0 
  -d mmu,in_asm,guest_errors,int,exec,page -D qemu_trace.log

Особая спасибо!

Особая благодарность за последствия, так как я особенно упомянул их на ранней стадии развития.

• Raspvisor
• Ллд
• Raspberry Pi 4 образец прерывания