ARMadillo

Raspberry Pi Zero的最小手臂OS。

這是我個人的個人獎金項目，用於“嵌入式系統設計” [ECE1258]。

目錄

1. 特徵
2. 演示控制台
3. 要求
4. 安裝
5. 項目樹
6. 參考
7. 資源
8. 各種各樣的

特徵

目前，它：

• 靴子，
• 使用串行端口UART0進行通信，
• 使用外圍設備（ARM/64位計時器，LED），
• 利用浮點協處理器，
• 服務中斷，
• 管理記憶，
• 實現虛擬內存，
• 執行上下文開關，
• 利用自旋鎖和靜音。

演示控制台

啟動操作系統並初始化所有內容後，執行將傳遞給可以通過 /dev /ttyusb0訪問的演示控制台。

演示控制台接受幾個命令：

 help
	Displays a list of available commands
intr
	Setups a repeatable IRQ interrupt that blinks the LED light of
	the Pi once every second.
proc
	Setups the scheduler, launches a kernel and a user process and
	switches between them seamlessly.
lock
	Same as proc, but also utilizes mutex locks.
	Control is still switched continuously between the two processes;
	however, they share a lock, and they sequentially un/lock it.
fpuo
	Performs a floating point operation using the floating point coprocessor.
	Proof can be found in the kernel.list file that is produced during
	compilation if one looks for the fpu_mult details.
	Note that separate function must be used to produce the result
	(fpu_mult in common/stdlib.c), otherwise the compiler just
	precalculates the result.

要求

1. 覆盆子pi零（庫存，W或WH型號），
2. USB到TTL串行電纜，
3. 正確格式的SD卡，
4. 串行控制台（DTERM，微型，屏幕）。

安裝

手動的

1. 克隆存儲庫。
2. cd build
3. make
4. 將最終的kernel.img複製到您的SD卡的第一個分區。

自動的

1. 克隆存儲庫。
2. 將您的SD卡插入。
3. cd scripts
4. ./makerLoader.sh

項目樹

 $root
├ build
├ common
├ docs
├ drivers
├ include
│    ├ common
│    └ drivers
├ kernel
└ scripts

參考

ARM架構參考手冊，ARMV7-A和ARMV7-R版本

ARM1176JZF-S技術參考手冊，修訂R0P7

BCM2835 ARM外圍設備

資源

OSDEV.org RaspberryPi教程

dwelch67

為jsandler18構建Raspberrypi的操作系統

各種各樣的

編碼樣式主要遵循Linux內核編碼樣式。

Shields.io提供的盾牌徽章。

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