ARMadillo

Минимальная рука ОС для Raspberry Pi Zero.

Это мой личный бонусный проект для курса "Encedded Systems Design" [ECE1258].

Оглавление

1. Функции
2. Демонстрационная консоль
3. Требования
4. Установка
5. Дерево проекта
6. Ссылки
7. Ресурсы
8. Разнообразный

Функции

В настоящее время это:

• Сапоги,
• Связь с использованием серийного порта UART0,
• Использует периферийные устройства (ARM/64-битный таймер, светодиод),
• Использует копроцессор с плавающей запятой,
• Служит прерываниям,
• Управляет памятью,
• Реализует виртуальную память,
• Выполняет контекстные переключатели,
• Использует спинлоки и мутекс.

Демонстрационная консоль

После запуска ОС и все инициализировано, выполнение передается на демонстрационную консоли, к которой можно получить доступ через /dev /ttyusb0.

Демо -консоль принимает несколько команд:

 help
	Displays a list of available commands
intr
	Setups a repeatable IRQ interrupt that blinks the LED light of
	the Pi once every second.
proc
	Setups the scheduler, launches a kernel and a user process and
	switches between them seamlessly.
lock
	Same as proc, but also utilizes mutex locks.
	Control is still switched continuously between the two processes;
	however, they share a lock, and they sequentially un/lock it.
fpuo
	Performs a floating point operation using the floating point coprocessor.
	Proof can be found in the kernel.list file that is produced during
	compilation if one looks for the fpu_mult details.
	Note that separate function must be used to produce the result
	(fpu_mult in common/stdlib.c), otherwise the compiler just
	precalculates the result.

Требования

1. Raspberry Pi Zero (Stock, W или WH Model),
2. Серийный кабель USB-TTL,
3. Правильно отформатированная SD -карта,
4. Серийная консоль (DERM, Minicom, Screen).

Установка

Руководство

1. Клонировать репозиторий.
2. cd build
3. make
4. Скопируйте полученный kernel.img .

Автоматический

1. Клонировать репозиторий.
2. Подключите свою SD -карту.
3. cd scripts
4. ./makerLoader.sh

Дерево проекта

 $root
├ build
├ common
├ docs
├ drivers
├ include
│    ├ common
│    └ drivers
├ kernel
└ scripts

Ссылки

Справочное руководство по архитектуре ARM, ARMV7-A и ARMV7-R Edition

ARM1176JZF-S Техническое справочное руководство, ревизия R0P7

BCM2835 Периферийные устройства руки

Ресурсы

Osdev.org Raspberrypi Tutorial

Raspberrypi Zero Baremetal Примеры Dwelch67

Построение ОС для Raspberrypi от Jsandler18

Разнообразный

Стиль кодирования в основном следует стилю кодирования ядра Linux.

Знаки щита, предоставленные Shields.io.

⇯ Вернуться к вершине