ARMadillo

Ein minimales Arm -Betriebssystem für den Raspberry Pi Zero.

Dies ist mein persönliches Bonusprojekt für den Kurs "Embedded Systems Design" [ECE1258].

Inhaltsverzeichnis

1. Merkmale
2. Demo -Konsole
3. Anforderungen
4. Installation
5. Projektbaum
6. Referenzen
7. Ressourcen
8. Verschiedenes

Merkmale

Derzeit ist es:

• Stiefel,
• Kommuniziert mit dem seriellen Port UART0,
• Verwendet Peripheriegeräte (Arm/64-Bit-Timer, LED),
• Verwendet den schwimmenden Punkt -Koprozessor,
• Dient Interrupts,
• Verwaltet den Speicher,
• Implementiert den virtuellen Gedächtnis,
• Führt Kontextschalter aus,
• Verwendet Spinlocks und Mutex.

Demo -Konsole

Sobald das Betriebssystem gestartet und alles initialisiert wird, wird die Ausführung an eine Demonstrationskonsole übergeben, auf die über /dev /ttyusb0 zugegriffen werden kann.

Die Demo -Konsole akzeptiert einige Befehle:

 help
	Displays a list of available commands
intr
	Setups a repeatable IRQ interrupt that blinks the LED light of
	the Pi once every second.
proc
	Setups the scheduler, launches a kernel and a user process and
	switches between them seamlessly.
lock
	Same as proc, but also utilizes mutex locks.
	Control is still switched continuously between the two processes;
	however, they share a lock, and they sequentially un/lock it.
fpuo
	Performs a floating point operation using the floating point coprocessor.
	Proof can be found in the kernel.list file that is produced during
	compilation if one looks for the fpu_mult details.
	Note that separate function must be used to produce the result
	(fpu_mult in common/stdlib.c), otherwise the compiler just
	precalculates the result.

Anforderungen

1. Ein Raspberry Pi Zero (Stock, W oder wh Model),
2. Ein serielles USB-to-TTL-Kabel,
3. Eine ordnungsgemäß formatierte SD -Karte,
4. Eine serielle Konsole (Dterm, Minicom, Screen).

Installation

Handbuch

1. Klonen Sie das Repository.
2. cd build
3. make
4. Kopieren Sie den resultierenden kernel.img auf die erste Partition Ihrer SD -Karte.

Automatisch

1. Klonen Sie das Repository.
2. Schließen Sie Ihre SD -Karte an.
3. cd scripts
4. ./makerLoader.sh

Projektbaum

 $root
├ build
├ common
├ docs
├ drivers
├ include
│    ├ common
│    └ drivers
├ kernel
└ scripts

Referenzen

Armarchitektur Referenzhandbuch, ARMV7-A und ARMV7-R Edition

ARM1176JZF-S Technisches Referenzhandbuch, Revision R0P7

BCM2835 Arm -Peripheriegeräte

Ressourcen

Osdev.org raspberrypi Tutorial

Raspberrypi Zero Baremetal Beispiele von Dwelch67

Bauen eines Betriebssystems für den Raspberrypi von JSandler18

Verschiedenes

Der Codierungsstil folgt hauptsächlich dem Linux -Kernel -Codierungsstil.

Schildabzeichen von Shields.io.

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