ARMadillo

Um sistema operacional mínimo para o Raspberry Pi zero.

Este é o meu projeto de bônus pessoal para o curso "Design de sistemas incorporados" [ECE1258].

Índice

1. Características
2. Console de demonstração
3. Requisitos
4. Instalação
5. Árvore do projeto
6. Referências
7. Recursos
8. Variado

Características

Atualmente, é:

• Botas,
• Comunica usando a porta serial uart0,
• Utiliza periféricos (Timer ARM/64 bits, LED),
• Utiliza o coprocessador de ponto flutuante,
• Serve interrupções,
• Gerencia a memória,
• Implementa a memória virtual,
• Executa interruptores de contexto,
• Utiliza spinlocks e mutex.

Console de demonstração

Depois que o sistema operacional é iniciado e tudo é inicializado, a execução é passada para um console de demonstração que pode ser acessado através do /dev /ttyUSB0.

O console demo aceita alguns comandos:

 help
	Displays a list of available commands
intr
	Setups a repeatable IRQ interrupt that blinks the LED light of
	the Pi once every second.
proc
	Setups the scheduler, launches a kernel and a user process and
	switches between them seamlessly.
lock
	Same as proc, but also utilizes mutex locks.
	Control is still switched continuously between the two processes;
	however, they share a lock, and they sequentially un/lock it.
fpuo
	Performs a floating point operation using the floating point coprocessor.
	Proof can be found in the kernel.list file that is produced during
	compilation if one looks for the fpu_mult details.
	Note that separate function must be used to produce the result
	(fpu_mult in common/stdlib.c), otherwise the compiler just
	precalculates the result.

Requisitos

1. Um Raspberry Pi Zero (Stock, W ou WH Model),
2. Um cabo serial USB-TTL,
3. Um cartão SD adequadamente formatado,
4. Um console serial (Derm, minicom, tela).

Instalação

Manual

1. Clone o repositório.
2. cd build
3. make
4. Copie o kernel.img resultante para a primeira partição do seu cartão SD.

Automático

1. Clone o repositório.
2. Conecte seu cartão SD.
3. cd scripts
4. ./makerLoader.sh

Árvore do projeto

 $root
├ build
├ common
├ docs
├ drivers
├ include
│    ├ common
│    └ drivers
├ kernel
└ scripts

Referências

Manual de referência de arquitetura ARM, edição ARMV7-A e ARMV7-R

Manual de Referência Técnica ARM1176JZF-S, Revisão R0P7

BCM2835 Periféricos do braço

Recursos

OSDEV.org Raspberrypi Tutorial

Exemplos de Baremetal zero de Raspberrypi por Dwelch67

Construindo um sistema operacional para o Raspberrypi por Jsandler18

Variado

O estilo de codificação segue principalmente o estilo de codificação do kernel Linux.

Crachás de escudo fornecidos por shields.io.

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