ARMadillo

Un sistema operativo mínimo de brazo para el Raspberry Pi Zero.

Este es mi proyecto de bonificación personal para el curso "Diseño de sistemas integrados" [ECE1258].

Tabla de contenido

1. Características
2. Consola de demostración
3. Requisitos
4. Instalación
5. Árbol de proyectos
6. Referencias
7. Recursos
8. Misceláneas

Características

Actualmente, es:

• Botas,
• Se comunica con el uso del puerto serie UART0,
• Utiliza periféricos (Temporizador ARM/64 bits, LED),
• Utiliza el coprocesador del punto flotante,
• Sirve interrupciones,
• Administra la memoria,
• Implementa la memoria virtual,
• Realiza interruptores de contexto,
• Utiliza spinlocks y mutex.

Consola de demostración

Una vez que se lanza el sistema operativo y todo se inicializa, la ejecución se pasa a una consola de demostración a la que se puede acceder a través de /dev /ttyUSB0.

La consola de demostración acepta algunos comandos:

 help
	Displays a list of available commands
intr
	Setups a repeatable IRQ interrupt that blinks the LED light of
	the Pi once every second.
proc
	Setups the scheduler, launches a kernel and a user process and
	switches between them seamlessly.
lock
	Same as proc, but also utilizes mutex locks.
	Control is still switched continuously between the two processes;
	however, they share a lock, and they sequentially un/lock it.
fpuo
	Performs a floating point operation using the floating point coprocessor.
	Proof can be found in the kernel.list file that is produced during
	compilation if one looks for the fpu_mult details.
	Note that separate function must be used to produce the result
	(fpu_mult in common/stdlib.c), otherwise the compiler just
	precalculates the result.

Requisitos

1. Una frambuesa Pi cero (stock, modelo w o wh),
2. Un cable serial USB-to TTL,
3. Una tarjeta SD correctamente formateada,
4. Una consola en serie (DTerm, Minicom, pantalla).

Instalación

Manual

1. Clon el repositorio.
2. cd build
3. make
4. Copie el kernel.img resultante a la primera partición de su tarjeta SD.

Automático

1. Clon el repositorio.
2. Conecte su tarjeta SD.
3. cd scripts
4. ./makerLoader.sh

Árbol de proyectos

 $root
├ build
├ common
├ docs
├ drivers
├ include
│    ├ common
│    └ drivers
├ kernel
└ scripts

Referencias

Manual de referencia de arquitectura ARM, ARMV7-A y ARMV7-R Edición

Manual de referencia técnica ARM1176JZF-S, Revisión R0P7

Periféricos BCM2835 ARM

Recursos

OSDEV.org Tutorial de RaspberryPi

Raspberrypi cero Baremetal Ejemplos de Dwelch67

Construyendo un sistema operativo para el RaspberryPi por JSandler18

Misceláneas

El estilo de codificación sigue principalmente el estilo de codificación del núcleo Linux.

Insignias de escudo proporcionadas por Shields.io.

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