ARMadillo

Raspberry Pi Zeroの最小アームOS。

これは、コース「組み込みシステム設計」[ECE1258]の私の個人的なボーナスプロジェクトです。

目次

1. 特徴
2. デモコンソール
3. 要件
4. インストール
5. プロジェクトツリー
6. 参照
7. リソース
8. その他

特徴

現在、それ：

• ブーツ、
• シリアルポートUART0を使用して通信し、
• 周辺機器（ARM/64ビットタイマー、LED）を利用して
• フローティングポイントコプロセッサを利用してください。
• 割り込みを提供する、
• メモリを管理し、
• 仮想メモリを実装し、
• コンテキストスイッチを実行し、
• スピンロックとミューテックスを利用します。

デモコンソール

OSが起動し、すべてが初期化されると、実行は /dev /ttyusb0を介してアクセスできるデモンストレーションコンソールに渡されます。

デモコンソールは、いくつかのコマンドを受け入れます。

 help
	Displays a list of available commands
intr
	Setups a repeatable IRQ interrupt that blinks the LED light of
	the Pi once every second.
proc
	Setups the scheduler, launches a kernel and a user process and
	switches between them seamlessly.
lock
	Same as proc, but also utilizes mutex locks.
	Control is still switched continuously between the two processes;
	however, they share a lock, and they sequentially un/lock it.
fpuo
	Performs a floating point operation using the floating point coprocessor.
	Proof can be found in the kernel.list file that is produced during
	compilation if one looks for the fpu_mult details.
	Note that separate function must be used to produce the result
	(fpu_mult in common/stdlib.c), otherwise the compiler just
	precalculates the result.

要件

1. Raspberry Pi Zero（ストック、WまたはWHモデル）、
2. USBからTTLシリアルケーブル、
3. 適切にフォーマットされたSDカード、
4. シリアルコンソール（DETEM、MINICOM、スクリーン）。

インストール

マニュアル

1. リポジトリをクローンします。
2. cd build
3. make
4. 結果のkernel.img SDカードの最初のパーティションにコピーします。

自動

1. リポジトリをクローンします。
2. SDカードを接続します。
3. cd scripts
4. ./makerLoader.sh

プロジェクトツリー

 $root
├ build
├ common
├ docs
├ drivers
├ include
│    ├ common
│    └ drivers
├ kernel
└ scripts

参照

ARMアーキテクチャリファレンスマニュアル、ARMV7-AおよびARMV7-Rエディション

ARM1176JZF-Sテクニカルリファレンスマニュアル、リビジョンR0p7

BCM2835 ARM周辺機器

リソース

osdev.org raspberrypiチュートリアル

dwelch67によるraspberrypiゼロのbaremetalの例

JSandler18によるRaspberrypiのOSの構築

その他

コーディングスタイルは、主にLinuxカーネルコーディングスタイルに従います。

Shields.ioが提供するシールドバッジ。

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