ARMadillo

OS lengan minimal untuk Raspberry Pi Zero.

Ini adalah proyek bonus pribadi saya untuk kursus "desain sistem tertanam" [ECE1258].

Daftar isi

1. Fitur
2. Konsol demo
3. Persyaratan
4. Instalasi
5. Pohon proyek
6. Referensi
7. Sumber daya
8. Aneka ragam

Fitur

Saat ini, itu:

• Sepatu bot,
• Berkomunikasi menggunakan port serial UART0,
• Menggunakan periferal (timer lengan/64-bit, LED),
• Menggunakan coprocessor titik mengambang,
• Melayani interupsi,
• Mengelola ingatan,
• Mengimplementasikan memori virtual,
• Melakukan sakelar konteks,
• Memanfaatkan spinlock dan mutex.

Konsol demo

Setelah OS diluncurkan dan semuanya diinisialisasi, eksekusi diteruskan ke konsol demonstrasi yang dapat diakses melalui /dev /ttyUsb0.

Konsol demo menerima beberapa perintah:

 help
	Displays a list of available commands
intr
	Setups a repeatable IRQ interrupt that blinks the LED light of
	the Pi once every second.
proc
	Setups the scheduler, launches a kernel and a user process and
	switches between them seamlessly.
lock
	Same as proc, but also utilizes mutex locks.
	Control is still switched continuously between the two processes;
	however, they share a lock, and they sequentially un/lock it.
fpuo
	Performs a floating point operation using the floating point coprocessor.
	Proof can be found in the kernel.list file that is produced during
	compilation if one looks for the fpu_mult details.
	Note that separate function must be used to produce the result
	(fpu_mult in common/stdlib.c), otherwise the compiler just
	precalculates the result.

Persyaratan

1. Raspberry Pi Zero (stok, model W atau WH),
2. Kabel serial USB-to-TTL,
3. Kartu SD yang diformat dengan benar,
4. Konsol serial (DTerm, minicom, layar).

Instalasi

Manual

1. Klon Repositori.
2. cd build
3. make
4. Salin kernel.img yang dihasilkan ke partisi pertama kartu SD Anda.

Otomatis

1. Klon Repositori.
2. Colokkan kartu SD Anda.
3. cd scripts
4. ./makerLoader.sh

Pohon proyek

 $root
├ build
├ common
├ docs
├ drivers
├ include
│    ├ common
│    └ drivers
├ kernel
└ scripts

Referensi

Manual Referensi Arsitektur ARM, edisi ARMV7-A dan ARMV7-R

Manual Referensi Teknis ARM1176JZF-S, Revisi R0P7

PERIPHERAL ARM BCM2835

Sumber daya

Tutorial raspberrypi osdev.org.org

Raspberrypi Zero Baremetal Contoh oleh Dwelch67

Membangun OS untuk raspberrypi oleh jsandler18

Aneka ragam

Gaya pengkodean sebagian besar mengikuti gaya pengkodean kernel Linux.

Lencana perisai yang disediakan oleh Shields.io.

⇯ Kembali ke atas