fprime

一個經過飛行的，多平台的開源飛行軟件框架

F´（F Prime）是一個組件驅動的框架，可快速開發和部署太空飛行和其他嵌入式軟件應用程序。 F'最初是在噴氣推進實驗室開發的，已成功部署在多個空間應用程序上。它是量身定制的，但不限於小型太空飛行系統，例如立方體，小薩特和儀器。

請訪問F´網站： https：//nasa.github.io/fprime有關更多信息。

f´提供什麼

• 將飛行軟件分解為具有明確定義接口的離散組件的架構
• C ++框架提供核心功能，例如消息隊列和線程
• 用於指定組件和連接的建模工具，並自動生成代碼
• 越來越多的現成組件集合
• 測試用於測試單元和集成級別的飛行軟件的工具。

在此處了解有關F的關鍵功能的更多信息。

系統要求

1. Linux，Windows帶WSL或MACOS操作系統
2. git
3. Cmake 3.16+。 CLI工具必須在系統路徑上可用。
4. Clang或GNU C和C ++編譯器（例如GCC和G ++）
5. Python 3.8+，虛擬環境和PIP

入門

要開始使用F´，請使用以下方式安裝F´Boottrapping工具：

 pip install fprime-bootstrap

然後，使用以下方式創建一個新項目

 fprime-bootstrap project

請參閱Helloworld教程，以指導您完成開發F'項目的所有步驟。

鼓勵新用戶通過用戶指南閱讀並探索其他教程。

得到幫助

討論

要提出問題，討論改進並尋求幫助，請使用該項目的GitHub討論。

錯誤報告

要報告錯誤和問題，請在此處打開一個問題。

社區

F´Community Github組織包含第三方貢獻，更多的飛行軟件開發文件和其他資源。

資源

• 用戶指南
• 教程
• 討論
• 提交問題
• F´社區

發行說明

可以在發行版中找到與該項目相關的版本歷史記錄和工件。