fprime

Un cadre de logiciel de vol open-source éprouvé par le vol, open plateforme

F´ (F Prime) est un cadre axé sur les composants qui permet un développement rapide et un déploiement de vols spatiaux et d'autres applications logicielles intégrées. Développé à l'origine au Jet Propulsion Laboratory, F´ a été déployé avec succès sur plusieurs applications spatiales. Il est adapté mais non limité aux systèmes de vols spatiaux à petite échelle tels que CubeSats, Smallsats et Instruments.

Veuillez visiter le site Web F´: https://nasa.github.io/fprime pour plus d'informations.

Que fournit f´

• Une architecture qui décompose le logiciel de vol en composants discrets avec des interfaces bien définies
• Un cadre C ++ qui fournit des capacités de base telles que les files d'attente de messages et les threads
• Outils de modélisation pour spécifier les composants et les connexions et générer automatiquement du code
• Une collection croissante de composants prêts à l'emploi
• Tester des outils pour tester les logiciels de vol à l'unité et les niveaux d'intégration.

En savoir plus sur les fonctionnalités clés de F´.

Exigences du système

1. Linux, Windows avec WSL ou Système d'exploitation MacOS
2. git
3. CMake 3.16+. L'outil CLI doit être disponible sur le chemin du système.
4. Compilateurs Clang ou GNU C et C ++ (par exemple GCC et G ++)
5. Python 3.8+, environnements virtuels et pip

Commencer

Pour commencer avec F´, installez l'outil F ´ bootstrap avec:

 pip install fprime-bootstrap

Ensuite, créez un nouveau projet avec:

 fprime-bootstrap project

Voir le tutoriel Helloworld pour vous guider à travers toutes les étapes du développement d'un projet F´.

Les nouveaux utilisateurs sont encouragés à lire le guide de l'utilisateur et à explorer les autres tutoriels.

Obtenir de l'aide

Discussions

Pour poser des questions, discuter des améliorations et demander de l'aide, veuillez utiliser les discussions GitHub du projet.

Rapports de bogues

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Communauté

L'organisation Github Community GitHub contient, plus de documents de développement de logiciels de vol et des ressources supplémentaires.

Ressources

• Guide de l'utilisateur
• Tutoriels
• Discussions
• Soumettre un problème
• Communauté f´

Notes de libération

L'historique de la version et les artefacts associés au projet peuvent être trouvés lors des versions.