Download do fprime - Download do código fonte fprime

fprime

C/C++

v3.5.0

Baixar

Uma estrutura de software de vôo comprovada por voo, várias plataformas e de código aberto

F´ (F Prime) é uma estrutura orientada a componentes que permite o rápido desenvolvimento e implantação de voos espaciais e outros aplicativos de software incorporados. Originalmente desenvolvido no Laboratório de Propulsão a Jato, a F´ foi implantada com sucesso em várias aplicações espaciais. É adaptado, mas não é limitado a sistemas de voo espacial em pequena escala, como Cubsats, Smallsats e Instruments.

Visite o site f´: https://nasa.github.io/fprime para obter mais informações.

O que F´ fornece

Uma arquitetura que decompõe o software de vôo em componentes discretos com interfaces bem definidas
Uma estrutura C ++ que fornece recursos principais, como filas de mensagens e tópicos
Ferramentas de modelagem para especificar componentes e conexões e gerar código automaticamente
Uma coleção crescente de componentes prontos para uso
Ferramentas de teste para testar o software de vôo na unidade e nos níveis de integração.

Saiba mais sobre os principais recursos do F´ aqui.

Requisitos do sistema

Linux, Windows com sistema operacional WSL ou MacOS
git
Cmake 3.16+. A ferramenta CLI deve estar disponível no caminho do sistema.
Compiladores de clang ou gnu c e c ++ (por exemplo, gcc e g ++)
Python 3.8+, ambientes virtuais e PIP

Começando

Para começar com o F´, instale a ferramenta de inicialização F´ com:

 pip install fprime-bootstrap

Em seguida, crie um novo projeto com:

 fprime-bootstrap project

Veja o tutorial do Helloworld para guiá -lo por todas as etapas do desenvolvimento de um projeto F´.

Os novos usuários são incentivados a ler o guia do usuário e explorar os outros tutoriais.

Obtendo ajuda

Discussões

Para fazer perguntas, discutir melhorias e pedir ajuda, use as discussões do Github do projeto.

Relatórios de bug

Para relatar bugs e problemas, abra um problema aqui.

Comunidade

A organização do F´ Community Github contém contribuições de terceiros, mais documentação do desenvolvimento de software de vôo e recursos adicionais.