fprime

Проконкуренная на полете, многоплатформенную платформу программного обеспечения с открытым исходным кодом

F´ (F Prime)-это компонентная структура, которая обеспечивает быстрое разработку и развертывание космического полета и других встроенных программных приложений. Первоначально разработанный в лаборатории реактивного движения, F´ был успешно развернут в нескольких космических приложениях. Он адаптирован, но не ограничивается небольшими системами космического полета, такими как Cubesats, Smallsats и инструменты.

Пожалуйста, посетите веб -сайт F

Что дает f

• Архитектура, которая разлагает программное обеспечение полета на дискретные компоненты с четко определенными интерфейсами
• Структура C ++, которая предоставляет основные возможности, такие как очереди сообщений и потоки
• Инструменты моделирования для определения компонентов и соединений и автоматического генерации кода
• Растущая коллекция готовых компонентов
• Инструменты тестирования для тестирования программного обеспечения полета на уровне устройства и интеграции.

Узнайте больше о ключевых функциях F

Системные требования

1. Linux, Windows с WSL или операционной системой MacOS
2. git
3. Cmake 3.16+. Инструмент CLI должен быть доступен на системном пути.
4. Компиляторы Clang или GNU C и C ++ (например, GCC и G ++)
5. Python 3.8+, виртуальные среды и PIP

Начиная

Чтобы начать с F

 pip install fprime-bootstrap

Затем создайте новый проект с:

 fprime-bootstrap project

Смотрите учебник Helloworld, чтобы провести вас через все этапы разработки проекта F.

Новым пользователям рекомендуется прочитать руководство пользователя и изучить другие уроки.

Получить помощь

Обсуждения

Чтобы задать вопросы, обсудить улучшения и попросить о помощи, пожалуйста, используйте дискуссии проекта GitHub.

Отчеты об ошибках

Чтобы сообщить об ошибках и проблемах, откройте проблему здесь.

Сообщество

Организация F´ Community Github содержит сторонние взносы, больше документации по разработке программного обеспечения полета и дополнительные ресурсы.

Ресурсы

• Руководство пользователя
• Учебные пособия
• Обсуждения
• Отправить вопрос
• Ф. Сообщество

Выпуск заметок

История версий и артефакты, связанные с проектом, можно найти в выпусках.