fprime

Ein flugprobener, mehrplattformiger Open-Source-Flugsoftware-Framework

F´ (F Prime) ist ein komponentiertes Framework, das eine schnelle Entwicklung und Bereitstellung von SpaceFlight und anderen eingebetteten Softwareanwendungen ermöglicht. Ursprünglich im Jet Propulsion Laboratory entwickelt, wurde F´ erfolgreich in mehreren Weltraumanwendungen eingesetzt. Es ist maßgeschneidert, aber nicht auf kleine Raumflugsysteme wie Cubesats, Smallsats und Instrumente beschränkt.

Bitte besuchen Sie die F´ -Website: https://nasa.github.io/fprime für weitere Informationen.

Was bietet Fs

• Eine Architektur, die Flugsoftware in diskrete Komponenten mit gut definierten Schnittstellen zerlegt
• Ein C ++ - Framework, das Kernfunktionen wie Nachrichtenwarteschlangen und Threads bietet
• Modellierungswerkzeuge zum Angeben von Komponenten und Verbindungen und zum automatischen Generieren von Code
• Eine wachsende Sammlung von Gebrauchskomponenten
• Testwerkzeuge zum Testen von Flugsoftware in der Einheit und der Integrationsebene.

Erfahren Sie hier mehr über F´ -Key -Funktionen.

Systemanforderungen

1. Linux, Windows mit WSL oder MacOS -Betriebssystem
2. Git
3. CMake 3.16+. Das CLI -Tool muss auf dem Systempfad verfügbar sein.
4. Clang oder Gnu C und C ++ Compiler (z. B. GCC und G ++)
5. Python 3.8+, virtuelle Umgebungen und PIP

Erste Schritte

Um mit F´ zu beginnen, installieren Sie das F´ -Bootstrapping -Tool mit:

 pip install fprime-bootstrap

Erstellen Sie dann ein neues Projekt mit:

 fprime-bootstrap project

Sehen Sie sich das HelloWorld -Tutorial an, um Sie durch alle Schritte der Entwicklung eines F´ -Projekts zu führen.

Neue Benutzer werden aufgefordert, die Benutzerhandbuch zu lesen und die anderen Tutorials zu erkunden.

Hilfe bekommen

Diskussionen

Um Fragen zu stellen, Verbesserungen zu besprechen und um Hilfe zu stellen, nutzen Sie bitte die Github -Diskussionen des Projekts.

Fehlerberichte

Um Fehler und Probleme zu melden, öffnen Sie hier ein Problem.

Gemeinschaft

Die F´ -Community Github -Organisation enthält Beiträge von Drittanbietern, mehr Dokumentation der Flugsoftwareentwicklung und zusätzliche Ressourcen.

Ressourcen

• Benutzerhandbuch
• Tutorials
• Diskussionen
• Ein Problem einreichen
• F´ Community

Versionshinweise

Die mit dem Projekt verbundene Versionsgeschichte und Artefakte finden Sie in Veröffentlichungen.