fprime

一个经过飞行的，多平台的开源飞行软件框架

F´（F Prime）是一个组件驱动的框架，可快速开发和部署太空飞行和其他嵌入式软件应用程序。 F'最初是在喷气推进实验室开发的，已成功部署在多个空间应用程序上。它是量身定制的，但不限于小型太空飞行系统，例如立方体，小萨特和仪器。

请访问F´网站： https：//nasa.github.io/fprime有关更多信息。

f´提供什么

• 将飞行软件分解为具有明确定义接口的离散组件的架构
• C ++框架提供核心功能，例如消息队列和线程
• 用于指定组件和连接的建模工具，并自动生成代码
• 越来越多的现成组件集合
• 测试用于测试单元和集成级别的飞行软件的工具。

在此处了解有关F的关键功能的更多信息。

系统要求

1. Linux，Windows带WSL或MACOS操作系统
2. git
3. Cmake 3.16+。 CLI工具必须在系统路径上可用。
4. Clang或GNU C和C ++编译器（例如GCC和G ++）
5. Python 3.8+，虚拟环境和PIP

入门

要开始使用F´，请使用以下方式安装F´Boottrapping工具：

 pip install fprime-bootstrap

然后，使用以下方式创建一个新项目

 fprime-bootstrap project

请参阅Helloworld教程，以指导您完成开发F'项目的所有步骤。

鼓励新用户通过用户指南阅读并探索其他教程。

得到帮助

讨论

要提出问题，讨论改进并寻求帮助，请使用该项目的GitHub讨论。

错误报告

要报告错误和问题，请在此处打开一个问题。

社区

F´Community Github组织包含第三方贡献，更多的飞行软件开发文件和其他资源。

资源

• 用户指南
• 教程
• 讨论
• 提交问题
• F´社区

发行说明

可以在发行版中找到与该项目相关的版本历史记录和工件。