fprime

비행으로 입증 된 다중 플랫폼, 오픈 소스 비행 소프트웨어 프레임 워크

F´ (F Prime)는 우주 비행 및 기타 임베디드 소프트웨어 응용 프로그램의 신속한 개발 및 배포를 가능하게하는 구성 요소 중심의 프레임 워크입니다. 원래 Jet Propulsion Laboratory에서 개발 된 F´는 여러 공간 응용 분야에 성공적으로 배포되었습니다. 이는 큐브ats, 스몰 캣 및 악기와 같은 소규모 우주 비행 시스템에 맞지 않지만 제작되지는 않습니다.

자세한 내용은 F´ 웹 사이트 (https://nasa.github.io/fprime을 방문하십시오 .

F´는 무엇을 제공합니까?

• 비행 소프트웨어를 잘 정의 된 인터페이스를 사용하여 개별 구성 요소로 분해하는 아키텍처
• 메시지 큐 및 스레드와 같은 핵심 기능을 제공하는 C ++ 프레임 워크
• 구성 요소 및 연결을 지정하고 코드를 자동으로 생성하기위한 모델링 도구
• 즉시 사용 가능한 사용 가능한 구성 요소 모음
• 장치 및 통합 수준에서 비행 소프트웨어를 테스트하기위한 테스트 도구.

주요 기능에 대해 자세히 알아보십시오.

시스템 요구 사항

1. Linux, WSL이있는 Windows 또는 MacOS 운영 체제
2. git
3. CMAKE 3.16+. 시스템 경로에서 CLI 도구를 사용할 수 있어야합니다.
4. Clang 또는 GNU C 및 C ++ 컴파일러 (예 : GCC 및 G ++)
5. Python 3.8+, 가상 환경 및 PIP

시작하기

f´로 시작하려면 다음과 함께 F´ Bootstrapping 도구를 설치하십시오.

 pip install fprime-bootstrap

그런 다음 다음과 함께 새 프로젝트를 만듭니다.

 fprime-bootstrap project

F´ 프로젝트 개발의 모든 단계를 안내하려면 Helloworld 튜토리얼을 참조하십시오.

새로운 사용자는 사용자 안내서를 읽고 다른 자습서를 탐색하는 것이 좋습니다.

도움을 받고 있습니다

토론

질문을하고 개선 사항을 논의하고 도움을 요청하려면 프로젝트의 GitHub 토론을 사용하십시오.

버그 보고서

버그와 문제를보고하려면 여기에서 문제를여십시오.

지역 사회

F´ Community Github 조직에는 타사 기부금, 비행 소프트웨어 개발에 대한 더 많은 문서 및 추가 리소스가 포함되어 있습니다.

자원

• 사용자 안내서
• 튜토리얼
• 토론
• 문제를 제출하십시오
• F´ 커뮤니티

릴리스 노트

프로젝트와 관련된 버전 기록 및 아티팩트는 릴리스에서 찾을 수 있습니다.