moveit
1.1.11
ROS的Moveit運動計劃框架。對於ROS 2存儲庫，請參見MoveIt 2。有關商業支持的版本，請參見Moveit Pro。
易於使用的開源機器人操縱平台，用於開發商業應用，原型設計和基準測試算法。
master上開發了最新功能。*-devel分支對應於ROS的特定分佈的MoveIT的發布和穩定版本。 noetic-devel當前同步master 。MOVEIT_VERSION的補丁版將通過1 wrt the package.xml的版本編號增加。 | 服務 | 旋律 | 掌握 |
|---|---|---|
| github |   |   |
| Codecov | ||
| 建造農場 | ||
 |
| Moveit軟件包 | 旋律來源 | 旋律Debian | noetic來源 | Noetic Debian |
|---|---|---|---|---|
| Moveit | ||||
| moveit_core | ||||
| MOVEIT_KINEMATICS | ||||
| moveit_planners | ||||
| MOVEIT_PLANNERS_EMP | ||||
| moveit_planners_chomp | ||||
| chomp_motion_planner | ||||
| moveit_chomp_optimizer_adapter | ||||
| pilz_industrial_motion_planner | ||||
| pilz_industrial_motion_planner_testutils | ||||
| moveit_plugins | ||||
| MOVEIT_FAKE_CONTROLLER_MANAGER | ||||
| moveit_simple_controller_manager | ||||
| moveit_ros_control_interface | ||||
| moveit_ros | ||||
| moveit_ros_planning | ||||
| moveit_ros_move_group | ||||
| moveit_ros_planning_interface | ||||
| moveit_ros_benchs | ||||
| moveit_ros_perception | ||||
| moveit_ros_occupancy_map_monitor | ||||
| moveit_ros_manipulation | ||||
| moveit_ros_robot_interaction | ||||
| MOVEIT_ROS_VISUALIZAL | ||||
| MOVEIT_ROS_WAREHOUSE | ||||
| moveit_servo | ||||
| moveit_runtime | ||||
| moveit_commander | ||||
| moveit_setup_assistant | ||||
| moveit_msgs | ||||
| 幾何圖 | ||||
| srdfdom | ||||
| moveit_visual_tools | ||||
| moveit_tutorials |
