moveit
1.1.11
ROS的Moveit运动计划框架。对于ROS 2存储库，请参见MoveIt 2。有关商业支持的版本，请参见Moveit Pro。
易于使用的开源机器人操纵平台，用于开发商业应用，原型设计和基准测试算法。
master上开发了最新功能。*-devel分支对应于ROS的特定分布的MoveIT的发布和稳定版本。 noetic-devel当前同步master 。MOVEIT_VERSION的补丁版将通过1 wrt the package.xml的版本编号增加。 | 服务 | 旋律 | 掌握 |
|---|---|---|
| github |   |   |
| Codecov | ||
| 建造农场 | ||
 |
| Moveit软件包 | 旋律来源 | 旋律Debian | noetic来源 | Noetic Debian |
|---|---|---|---|---|
| Moveit | ||||
| moveit_core | ||||
| MOVEIT_KINEMATICS | ||||
| moveit_planners | ||||
| MOVEIT_PLANNERS_EMP | ||||
| moveit_planners_chomp | ||||
| chomp_motion_planner | ||||
| moveit_chomp_optimizer_adapter | ||||
| pilz_industrial_motion_planner | ||||
| pilz_industrial_motion_planner_testutils | ||||
| moveit_plugins | ||||
| MOVEIT_FAKE_CONTROLLER_MANAGER | ||||
| moveit_simple_controller_manager | ||||
| moveit_ros_control_interface | ||||
| moveit_ros | ||||
| moveit_ros_planning | ||||
| moveit_ros_move_group | ||||
| moveit_ros_planning_interface | ||||
| moveit_ros_benchs | ||||
| moveit_ros_perception | ||||
| moveit_ros_occupancy_map_monitor | ||||
| moveit_ros_manipulation | ||||
| moveit_ros_robot_interaction | ||||
| MOVEIT_ROS_VISUALIZAL | ||||
| MOVEIT_ROS_WAREHOUSE | ||||
| moveit_servo | ||||
| moveit_runtime | ||||
| moveit_commander | ||||
| moveit_setup_assistant | ||||
| moveit_msgs | ||||
| 几何图 | ||||
| srdfdom | ||||
| moveit_visual_tools | ||||
| moveit_tutorials |
