moveit
1.1.11
A estrutura de planejamento de movimento do Moveit para ROS. Para o repositório ROS 2, consulte Moveit 2. Para a versão com suporte comercial, consulte Moveit Pro.
Plataforma de manipulação de robótica de código aberto fácil de usar para o desenvolvimento de aplicativos comerciais, designs de prototipagem e algoritmos de benchmarking.
master .*-devel correspondem a versões liberadas e estáveis do Moveit para distribuições específicas de ROS. noetic-devel é sincronizado para master atualmente.MOVEIT_VERSION de uma filial de desenvolvimento será incrementada pelo número de versão do package.xml. | serviço | Melódico | Mestre |
|---|---|---|
| Github |   |   |
| Codecov | ||
| Construir fazenda | ||
 |
| Pacote moveit | Fonte melódica | Debian melódico | Fonte noética | Noético Debian |
|---|---|---|---|---|
| moverit | ||||
| moveit_core | ||||
| moveit_kinematics | ||||
| MOVEIT_PLANNERS | ||||
| MOVEIT_PLANNERS_OMP | ||||
| MOVEIT_PLANNERS_CHOMP | ||||
| chomp_motion_planner | ||||
| MOVEIT_CHOMP_OPTIMIZER_ADAPTER | ||||
| pilz_industrial_motion_planner | ||||
| pilz_industrial_motion_planner_testutils | ||||
| moveit_plugins | ||||
| moveit_fake_controller_manager | ||||
| moveit_simple_controller_manager | ||||
| moveit_ros_control_interface | ||||
| moveit_ros | ||||
| moveit_ros_planning | ||||
| moveit_ros_move_group | ||||
| moveit_ros_planning_interface | ||||
| moveit_ros_benchmarks | ||||
| moveit_ros_percept | ||||
| moveit_ros_occupancy_map_monitor | ||||
| moveit_ros_manipulation | ||||
| moveit_ros_robot_interaction | ||||
| moveit_ros_visualização | ||||
| moveit_ros_warehouse | ||||
| moveit_servo | ||||
| moveit_runtime | ||||
| Moveit_Commander | ||||
| moveit_setup_assistant | ||||
| moveit_msgs | ||||
| geométrico_shapes | ||||
| srdfdom | ||||
| moveit_visual_tools | ||||
| moveit_tutorials |
