moveit
1.1.11
กรอบการวางแผนการเคลื่อนไหวการเคลื่อนไหวสำหรับ ROS สำหรับที่เก็บ ROS 2 ให้ดูที่ MoveIt 2. สำหรับเวอร์ชันที่รองรับเชิงพาณิชย์ดู MoveIt Pro
แพลตฟอร์มการจัดการหุ่นยนต์โอเพนซอร์สที่ใช้งานง่ายสำหรับการพัฒนาแอพพลิเคชั่นเชิงพาณิชย์การออกแบบต้นแบบและอัลกอริทึมการเปรียบเทียบ
master*-devel สอดคล้องกับ MoveIt รุ่นที่ปล่อยออกมาและเสถียรสำหรับการแจกแจงเฉพาะของ ROS noetic-devel ถูกซิงค์กับ master ในปัจจุบันMOVEIT_VERSION ของสาขาการพัฒนาจะเพิ่มขึ้น 1 WRT หมายเลขเวอร์ชันของ package.xml | บริการ | ไพเราะ | ผู้เชี่ยวชาญ |
|---|---|---|
| คนอื่น ๆ |   |   |
| Codecov | ||
| สร้างฟาร์ม | ||
 |
| แพ็คเกจการเคลื่อนไหว | แหล่งที่ไพเราะ | เดเบียนไพเราะ | แหล่งกำเนิด | Noetic Debian |
|---|---|---|---|---|
| การเคลื่อนไหว | ||||
| moveit_core | ||||
| moveit_kinematics | ||||
| moveit_planners | ||||
| moveit_planners_omp | ||||
| moveit_planners_chomp | ||||
| chomp_motion_planner | ||||
| moveit_chomp_optimizer_adapter | ||||
| pilz_industrial_motion_planner | ||||
| pilz_industrial_motion_planner_testutils | ||||
| moveit_plugins | ||||
| moveit_fake_controller_manager | ||||
| moveit_simple_controller_manager | ||||
| moveit_ros_control_interface | ||||
| moveit_ros | ||||
| moveit_ros_planning | ||||
| moveit_ros_move_group | ||||
| moveit_ros_planning_interface | ||||
| moveit_ros_benchmarks | ||||
| moveit_ros_perception | ||||
| moveit_ros_occupancy_map_monitor | ||||
| moveit_ros_manipulation | ||||
| moveit_ros_robot_interaction | ||||
| moveit_ros_visualization | ||||
| moveit_ros_warehouse | ||||
| moveit_servo | ||||
| moveit_runtime | ||||
| moveit_commander | ||||
| moveit_setup_assistant | ||||
| moveit_msgs | ||||
| Geometric_shapes | ||||
| srdfdom | ||||
| moveit_visual_tools | ||||
| moveit_tutorials |
