moveit
1.1.11
El marco de planificación de movimiento Moveit para ROS. Para el repositorio ROS 2, ver Moveit 2. Para la versión compatible comercialmente, ver Moveit Pro.
Plataforma de manipulación de robótica de código abierto fácil de usar para desarrollar aplicaciones comerciales, diseños de creación de prototipos y algoritmos de evaluación comparativa.
master .*-devel corresponden a versiones liberadas y estables de MoveIT para distribuciones específicas de ROS. noetic-devel está sincronizado para master actualmente.MOVEIT_VERSION of a Development Branch se incrementará en 1 WRT el número de versión de paquete.xml. | servicio | Melódico | Maestro |
|---|---|---|
| Github |   |   |
| Codecov | ||
| construir granja | ||
 |
| Paquete Moveit | Fuente melódica | Debian melódico | Fuente noética | Debian noético |
|---|---|---|---|---|
| mudanza | ||||
| MoveIT_Core | ||||
| Moveit_kinematics | ||||
| Moveit_planners | ||||
| Moveit_planners_ompl | ||||
| Moveit_planners_chomp | ||||
| chomp_motion_planner | ||||
| Moveit_chomp_optimizer_adapter | ||||
| pilz_industrial_motion_planner | ||||
| pilz_industrial_motion_planner_testutils | ||||
| MoveIT_Plugins | ||||
| Moveit_fake_controller_manager | ||||
| Moveit_simple_controller_manager | ||||
| Moveit_ros_control_interface | ||||
| Moveit_ros | ||||
| Moveit_ros_planning | ||||
| MoveIT_ROS_MOVE_GROUP | ||||
| Moveit_ros_planning_interface | ||||
| Moveit_ros_benchmarks | ||||
| Moveit_ros_perception | ||||
| Moveit_ros_occupancy_map_monitor | ||||
| MoveIT_ROS_MANIPULACIÓN | ||||
| MoveIT_ROS_ROBOT_INTERACTION | ||||
| Moveit_ros_visualization | ||||
| Moveit_ros_warehouse | ||||
| MoveIT_Servo | ||||
| Moveit_runtime | ||||
| mudit_commander | ||||
| Moveit_setup_assistant | ||||
| MoveIT_MSGS | ||||
| geométricos | ||||
| srdfdom | ||||
| MoveIT_VISUAL_TOOLS | ||||
| Moveit_tutorials |
