moveit

Le cadre de planification de mouvement Moveit pour ROS. Pour le référentiel ROS 2, voir Moveit 2. Pour la version prise en charge commercialement, voir Moveit Pro.

Plateforme de manipulation de robotique open source facile à utiliser pour développer des applications commerciales, des conceptions de prototypage et des algorithmes d'analyse comparative.

• Aperçu de Moveit
• Instructions d'installation
• Documentation
• S'impliquer

Politique des succursales

• Nous développons les dernières fonctionnalités sur master .
• Les branches *-devel correspondent à des versions libérées et stables de Moveit pour des distributions spécifiques de ROS. noetic-devel est master actuellement.
• Les correctifs de bogue sont parfois recouverts de ces versions publiées de Moveit.
• Pour faciliter la commutation à temps de compilation, la version de patch de MOVEIT_VERSION d'une branche de développement sera incrémentée de 1 WRT le numéro de version de package.xml.

Statut de mouvement

Intégration continue

service	Mélodique	Maître
Github
Codecov
construire une ferme

Licence

Ros Buildfarm

Package Moveit	Source mélodique	Debian mélodique	Source noétique	Noetic Debian
se déplacer
Moveit_core
MOVEIT_KINEMATICS
MOVEIT_PLANNERS
MOVEIT_PLANNERS_OP
MOVEIT_PLANNERS_CHOMP
chomp_motion_planner
moveit_chomp_optimizer_adapter
pilz_industrial_motion_planner
pilz_industrial_motion_planner_testutils
Moveit_plugins
MOVEIT_FAKE_CONTROLLER_MANGER
moveit_simple_controller_manager
MOVEIT_ROS_CONTROL_INTERFACE
MOVEIT_ROS
moveit_ros_planning
MOVEIT_ROS_MOVE_GROUP
MOVEIT_ROS_PLANNING_INTERFACE
MOVEIT_ROS_BENCHMARKS
Moveit_ros_perception
MOVEIT_ROS_OCUPANCY_MAP_MONITOR
MOVEIT_ROS_MANIPULATION
MOVEIT_ROS_ROBOT_INTERACTION
Moveit_ros_visualisation
Moveit_ros_warehouse
MOVEIT_SERVO
Moveit_runtime
Moveit_commandander
MOVEIT_SETUP_ASSISTANT
MOVEIT_MSGS
géométric_shapes
srdfdom
MOVEIT_VISUAL_TOOLS
MOVEIT_TUTORALS

Stargazers au fil du temps