moveit
1.1.11
إطار تخطيط الحركة Moveit لـ ROS. للاطلاع على مستودع ROS 2 ، انظر Moveit 2. للاطلاع على الإصدار المدعوم تجاريًا ، انظر MoveIt Pro.
منصة معالجة Robotics ذات المصدر المفتوح سهلة الاستخدام لتطوير التطبيقات التجارية وتصميمات النماذج الأولية وخوارزميات القياس.
master .*-devel مع الإصدارات التي تم إصدارها ومستقرة من MoveIt لتوزيعات محددة من ROS. تتم مزامنة noetic-devel master حاليًا.MOVEIT_VERSION لفرع التطوير بمقدار 1 WRT رقم إصدار Package.xml. | خدمة | لحني | يتقن |
|---|---|---|
| جيثب |   |   |
| Codecov | ||
| بناء المزرعة | ||
 |
| حزمة MoveIt | مصدر لحني | دبيان لحني | مصدر noetic | Noetic Debian |
|---|---|---|---|---|
| MoveIt | ||||
| moveit_core | ||||
| moveit_kinematics | ||||
| MoveIt_Planners | ||||
| moveit_planners_ompl | ||||
| moveit_planners_chomp | ||||
| chomp_motion_planner | ||||
| moveit_chomp_optimizer_adapter | ||||
| pilz_industrial_motion_planner | ||||
| pilz_industrial_motion_planner_testutils | ||||
| moveit_plugins | ||||
| moveit_fake_controller_manager | ||||
| moveit_simple_controller_manager | ||||
| moveit_ros_control_interface | ||||
| moveit_ros | ||||
| moveit_ros_planning | ||||
| moveit_ros_move_group | ||||
| moveit_ros_planning_interface | ||||
| moveit_ros_benchmarks | ||||
| moveit_ros_perception | ||||
| moveit_ros_occupancy_map_monitor | ||||
| moveit_ros_manipulation | ||||
| moveit_ros_robot_interaction | ||||
| moveit_ros_visualization | ||||
| moveit_ros_warehouse | ||||
| moveit_servo | ||||
| MoveIt_Runtime | ||||
| MoveIt_Commander | ||||
| moveit_setup_assistant | ||||
| MoveIt_MSGS | ||||
| الهندسة | ||||
| srdfdom | ||||
| moveit_visual_tools | ||||
| MoveIt_Tutorials |
