planning multi robot gym

计划多机器人健身房

用于模拟多机器人计划的体育馆环境。这种环境是计划多个机器人到达目标位置的任务的实施，避免了他们的道路上的障碍。环境逻辑和图形的实现是基于安德鲁·戴维森（Andrew Davison）撰写的此代码。

这个环境模拟了具有障碍和目标的环境中多个机器人的运动。机器人由代理商给予的操作控制。代理商收到的观察结果包括有关每个机器人的位置，速度和方向的信息，目标的未来位置以及障碍的未来位置。代理商的目标是将机器人导航到目标，同时避免与障碍物发生冲突。

安装

此软件包尚未在PYPI上，因此需要本地安装：

 git clone https://github.com/riiswa/planning-multi-robot-gym
cd planning-multi-robot-gym
pip install -e .

用法

 import planning_multi_robot_gym

# There are many adjustable parameters for this environment, please refer to the brief documentation in the code.
env = planning_multi_robot_gym . make ( "PlanningMultiRobot-v0" , render_mode = "human" , n_robots = 5 , n_barriers = 80 )

observation , info = env . reset ( seed = 42 )

for _ in range ( 1000 ):
    action = ... # Your policy
    observation , reward , terminated , truncated , info = env . step ( action )
    env . render ()
    if terminated or truncated :
        observation , info = env . reset ()

env . close ()

把招工广告

这是一个对为此存储库有兴趣的人的非竭尽全力列表：

• 写文档；
• 添加测试；
• 创建新代理；
• 提高性能（例如，通过矢量化一些计算）。