ATMega328P OperatingSystem

ATMEGA328P的簡單操作系統

該操作系統在課堂分配中創建。該代碼是實驗性的，並且沒有測試，但應該起作用。

它如何工作

操作系統使用一個非常簡單的循環調度程序，並每262144時鐘週期進行上下文切換。通過設置OCR0A和timer0的預定器，該行為可以控制。您不能在應用程序中使用timer0，而是調度程序專門使用。

如何使用

只需將文件從os中開始。編輯os_config.h以滿足您的需求。從您的主機調用os_init() ，並使用os_task_add(task_func, task_data)創建任務。要啟動調度程序，請致電os_run() 。請注意，此呼叫永遠不會返回，因此不會執行後續代碼。

請注意，當前任務可能永遠不會終止，並且必須使用os_current_task_kill()終止。要訪問給出os_task_add的VOID-POINTER，請致電os_current_task_get_data() 。

請不要嘗試使用遞歸或深層呼叫堆棧，因為您只有非常有限的堆棧。您不得使用timer0，因為它用於調度程序！使用自定義中斷服務例程時，請勿嘗試重新啟用中斷！

配置

可以在os_config.h中使用以下Define-macros在編譯時間配置操作系統：

• OS_STACK_SIZE控制一個任務的堆棧大小。
• OS_TASK_COUNT控制可以同時創建多少個任務。

執照

版權2020 Stephan Brunner

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