หน้าแรก>การเขียนโปรแกรมที่เกี่ยวข้อง>ซอร์สโค้ดอื่น ๆ
ดาวน์โหลด

ระบบปฏิบัติการที่เรียบง่ายสำหรับ ATMEGA328P

ระบบปฏิบัติการนี้กำลังสร้างระหว่างการกำหนดชั้นเรียน รหัสเป็นการทดลองและยังไม่ทดลอง แต่ควรใช้งานได้

มันทำงานอย่างไร

ระบบปฏิบัติการใช้ตัวกำหนดตารางเวลา ROUN ROBIN ง่าย ๆ และสลับบริบททุกรอบนาฬิกา 262144 พฤติกรรมนี้สามารถควบคุมได้โดยการตั้งค่า OCR0A และ prescalers ของ Timer0 คุณไม่สามารถใช้ Timer0 ในแอปพลิเคชันของคุณได้โดยเฉพาะผู้กำหนดตารางเวลา

วิธีใช้

เพียงวางไฟล์ที่ขึ้นต้นด้วย os ในโครงการของคุณ แก้ไข os_config.h เพื่อให้เหมาะกับความต้องการของคุณ จากหลักของคุณโทร os_init() และสร้างงานของคุณด้วย os_task_add(task_func, task_data) ในการเริ่มต้นกำหนดตารางเวลาให้โทร os_run() โปรดทราบว่าการโทรนี้ไม่เคยส่งคืนดังนั้นรหัสที่ตามมาจะไม่ถูกเรียกใช้งาน

โปรดทราบว่างานปัจจุบันอาจไม่สิ้นสุดและ ต้อง ถูกยกเลิกโดยใช้ os_current_task_kill() ในการเข้าถึงตัวชี้โมฆะที่มอบให้กับ os_task_add ให้โทร os_current_task_get_data()

โปรดอย่าพยายามใช้การเรียกซ้ำหรือสแต็คการโทรลึกเนื่องจากคุณมีสแต็กที่ จำกัด มาก คุณไม่สามารถใช้ Timer0 ได้เพราะใช้สำหรับตัวกำหนดตารางเวลา! อย่าพยายามขัดจังหวะการขัดจังหวะใหม่เมื่อใช้กิจวัตรการบริการขัดจังหวะแบบกำหนดเอง!

การกำหนดค่า

ระบบปฏิบัติการสามารถกำหนดค่าได้ในเวลาคอมไพล์โดยใช้ define-macros ต่อไปนี้ใน os_config.h :

  • OS_STACK_SIZE ควบคุมขนาดสแต็กสำหรับงาน เดียว
  • OS_TASK_COUNT ควบคุมจำนวนงานที่ อาจ สร้างพร้อมกัน

ใบอนุญาต

ลิขสิทธิ์ 2020 Stephan Brunner

ได้รับอนุญาตโดยไม่ต้องเสียค่าใช้จ่ายสำหรับบุคคลใด ๆ ที่ได้รับสำเนาซอฟต์แวร์นี้และไฟล์เอกสารที่เกี่ยวข้อง ("ซอฟต์แวร์") เพื่อจัดการในซอฟต์แวร์โดยไม่มีการ จำกัด รวมถึง แต่ไม่ จำกัด เฉพาะสิทธิ์ในการใช้สำเนาดัดแปลงผสานเผยแพร่เผยแพร่

ประกาศลิขสิทธิ์ข้างต้นและประกาศการอนุญาตนี้จะรวมอยู่ในสำเนาทั้งหมดหรือส่วนสำคัญของซอฟต์แวร์

ซอฟต์แวร์มีให้ "ตามสภาพ" โดยไม่มีการรับประกันใด ๆ ไม่ว่าโดยชัดแจ้งหรือโดยนัยรวมถึง แต่ไม่ จำกัด เฉพาะการรับประกันความสามารถในการค้าการออกกำลังกายสำหรับวัตถุประสงค์เฉพาะและการไม่เข้าร่วม ไม่ว่าในกรณีใดผู้เขียนหรือผู้ถือลิขสิทธิ์จะต้องรับผิดชอบต่อการเรียกร้องความเสียหายหรือความรับผิดอื่น ๆ ไม่ว่าจะเป็นการกระทำของสัญญาการละเมิดหรืออื่น ๆ ที่เกิดขึ้นจากหรือเกี่ยวข้องกับซอฟต์แวร์หรือการใช้งานหรือการติดต่ออื่น ๆ ในซอฟต์แวร์

ขยาย
ข้อมูลเพิ่มเติม
แอปที่เกี่ยวข้อง
แนะนำสำหรับคุณ
ข้อมูลที่เกี่ยวข้อง ทั้งหมด