ATMega328P OperatingSystem

ATMEGA328Pのシンプルなオペレーティングシステム

このオペレーティングシステムは、クラスの割り当て中に作成されていました。コードは実験的で高度にテストされていませんが、機能するはずです。

それがどのように機能するか

OSは非常にシンプルなラウンドロビンスケジューラを使用し、262144クロックサイクルごとにコンテキストスイッチを実行します。この動作は、OCR0AとTimer0の予備選手を設定することにより制御可能です。アプリケーションでTimer0を使用することはできません。スケジューラだけで使用されます。

使い方

プロジェクトにosから始まるファイルを配置するだけです。 os_config.hを編集して、ニーズに合わせてください。メインから、 os_init()を呼び出し、 os_task_add(task_func, task_data)でタスクを作成します。スケジューラを起動するには、 os_run()を呼び出します。この呼び出しは返されないため、後続のコードは実行されないことに注意してください。

現在、タスクは終了することはなく、 os_current_task_kill()を使用して終了する必要があることに注意してください。 os_task_addに与えられたvoid-pointerにアクセスするには、 os_current_task_get_data()を呼び出します。

非常に限られたスタックしかないので、再帰またはディープコールスタックを使用しようとしないでください。 Timer0はスケジューラに使用されているため、使用できません。カスタム割り込みサービスルーチンを使用する場合、割り込みが再開されないようにしないでください！

構成

オペレーティングシステムは、 os_config.hの次の定義マクロを使用して、コンパイル時に構成できます。

• OS_STACK_SIZE 、 1つのタスクのスタックサイズを制御します。
• OS_TASK_COUNT 、同時に作成できるタスクの数を制御します。

ライセンス

著作権2020 Stephan Brunner

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