ATMega328P OperatingSystem
1.0.0
Este sistema operacional estava criando durante uma tarefa de classe. O código é experimental e altamente não testado, mas deve funcionar.
O sistema operacional usa um agendador Robin Round muito simples e faz uma troca de contexto a cada 262144 CLOUST CYCLES. Esse comportamento é controlável definindo OCR0A e os Prescalers do Timer0. Você não pode usar o Timer0 em seu aplicativo, ele é usado exclusivamente pelo agendador.
Basta colocar os arquivos começando com os em seu projeto. Edite os_config.h para atender às suas necessidades. Do seu principal, ligue os_init() e crie suas tarefas com os_task_add(task_func, task_data) . Para iniciar o agendador, ligue os_run() . Observe que esta chamada nunca retorna, portanto, o código subsequente não será executado.
Observe que as tarefas atualmente nunca podem encerrar e devem ser encerradas usando os_current_task_kill() . Para acessar o void-pointer dado a os_task_add , ligue para os_current_task_get_data() .
Por favor, não tente usar a recursão ou as pilhas de chamadas profundas, pois você tem apenas uma pilha muito limitada. Você não pode usar o Timer0, porque é usado para o agendador! Não tente reativar interrupções ao usar rotinas de serviço de interrupção personalizadas!
O sistema operacional pode ser configurado no momento da compilação usando o seguinte define-macros em os_config.h :
OS_STACK_SIZE Controla o tamanho da pilha para uma tarefa.OS_TASK_COUNT controla quantas tarefas podem ser criadas simultaneamente. Copyright 2020 Stephan Brunner
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